伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针（或给定值）的恣意改变的自动操控办理体系。它的主要任务是按操控指令的要求、对功率进行扩大、改换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控十分灵敏便利。多情况下，伺服体系专指被操控量（体系的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反应操控体系，其作用是使输出的机械位移（或转角）精确地盯梢输入的位移（或转角），其结构组成和其他方式的反应操控办理体系没有原则上的差异。