1、调理电枢供电电压U，改动电枢电压主要是从标称电压往下下降电枢电压，从电动机额外转速向下变速，属恒转矩调速办法。关于要求在一些范围内无级滑润调速的体系来说，这种办法较好。电枢电流改动遇到的时间常数较小，能快速呼应，但要大容量可调直流电源。

  2、改动微型直流电机主磁通φ。改动磁通能够以完成无级滑润调速，但只能削弱磁通，从电动机额外转速向上调速、属恒功率调速办法。电枢电流改动时遇到的时间常数要大许多，呼应速度较慢，但所需电源容量小。

  3、改动电枢回路电阻R，在电动机电枢回路外串电阻进行调速的办法，设备简略，操作便利。可是只能有级调速，调速滑润性差，机械特性较软，在调速电阻上耗费许多电能。改动电阻调速缺陷许多，现在很少选用。

  微型直流电机在进行调速时，必定要根据实在的状况来正确挑选调速的办法，一起必定要注意依照操作手册来正确调速，不然可能会影响电机的正常运转。

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