C.假如负载过重，就要从头挑选容量更大的电机或许山人负载，装置减速器等传动组织，进步负载才能。

  D.假如负载过重，就要从头挑选容量更大的电机或许山人负载，装置减速器等传动组织，进步负载才能。

  监督操控器当时脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪耀，承认指令脉冲现已履行，脉冲输出正常；

  查看从操控器到驱动器的操控电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线过错、损坏或接触不良；

  检测器材是数字操控机床伺服体系的重要组成部分，用以检测各操控轴的位移和速度，在实际使用中，因为磨损和污染，常常会呈现检测器材毛病，形成伺服电机体系无法驱动机床正常运转。

  ①脉冲编码器产生毛病。此刻应查看速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；

  ②脉冲编码器十字联轴节或许损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；

  ③测速发电机产生毛病。修正，替换测速机。修理实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起打扫换向器的尘垢，SIEMENS伺服电机再从头装好。

  此类毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：①脉冲编码器接线是不是过错；②脉冲编码器联轴节有没有损坏；③查看测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线、主轴不能定向移动或定向移动不到位

  此类毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器（编码器）的输出波形是否正常来判别编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对）。

  应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。

  NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警，原因或许是：①主电路毛病和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。

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