旋转编码器是用来丈量转速的设备，因其人性化的操作被用于渐渐的变多的电子设备中，旋转编码器有多种分类：

  关于以上各类编码器的差异，咱们自行查阅材料，这儿就不多做介绍了。咱们STEP-BaseBoard底板上集成的EC11的旋转编码器就归于增量式触电电刷编码器，其作业原理如下：

  如上图所示，当顺时针旋转时A信号提早B信号90度相位，当逆时针旋转时B信号提早A信号90度相位,FPGA接收到旋转编码器的A、B信号时，可以精确的经过A、B的状况组合断定编码器的旋转方向。程序规划中咱们咱们可以对A、B信号检测，检测A信号的边缘及B信号的状况，

  本节主要为咱们叙述回答了旋转编码器的作业原理及软件规划，需求咱们把握的一起自己创立工程，经过整个规划流程，生成FPGA配置文件加载测验。