顶层模块Amp_Adjust通过实例化三个子模块并将对应的信号连接，最终实现旋转调节系统的总体设计。

  旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设施。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专用镜头、电脑输入设备（如鼠标及轨迹球）等。 旋转编码器以码盘刻孔方法不一样分为：绝对式和增量式两类。

  STEP BaseBoard V3.0底板上集成的旋转编码器就是机械增量式的。

  上图是机械增量式旋转编码器的原理示意图，中间圆形齿轮连接到旋转编码器的公共端4管脚，STEP BaseBoard V3.0底板上我们将之接地处理，A、B两个触点连接到旋转编码器的A、B相输出端3、5管脚，当进行旋转操作时，A、B触点会先后接触和错开圆形齿轮，因此导致A、B相输出信号产生相位不同的脉冲信号：

  根据时序图能够准确的看出旋转编码器顺时针或逆时针旋转时，A相信号超前或滞后B相信号，FPGA接收到旋转编码器的A、B信号时，能够准确的通过A、B的状态组合判定编码器的旋转方向。 程序设计中我们大家可以对A、B信号检测，检测A信号的边沿及B信号的状态，

  前面电路连接部分个人会使用了两个电容对A、B信号作去抖处理，能够更好的起到一定的效果，为了驱动更稳定，我们在程序中再简易地处理一下，先对系统时钟分频得到2KHz的时钟，然后在2KHz时钟的节拍下对A、B信号采样，三级锁存消除亚稳态

  所以通过上面程序最终实现了左旋右旋的脉冲输出，脉冲的脉宽等于系统时钟的周期。

  回顾旋转调节系统模块设计框架，刚刚我们已学习完成了旋转编码器的驱动设计，在基础数字电路实验部分我们已掌握了FPGA驱动独立显示数码管的原理及方法， 模块通过一个4位的输入传递要显示的数值，通过9位的输出控制数码管显示该数值，这里我们不再重复，还要设计一个模块，通过旋转编码器模块脉冲输出控制变量在0~99范围内加减变化。

  将程序下载到实验平台，核心板数码管显示50，旋转编码器左旋（逆时针）数值减小，旋转编码器右旋（顺时针）数值增加，旋转编码器旋转时有顿挫感，每次顿挫数值变化1。