编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据来进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号方法的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．依照读出方法编码器可大致分为触摸式和非触摸式两种．触摸式选用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是1”仍是“0”；非触摸式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是1”仍是0”，经过1”和“0”的二进制编码来将收集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和贮存。

  运用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的丈量元件，用于长度丈量东西。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移丈量；后者由定子和转子组成，用于角位移丈量。

  1957年美国的R.W.特利普等在美国获得感应同步器的专利，原名是方位丈量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和主动盯梢、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字操控机床、加工中心等的定位反馈体系中和坐标丈量机、镗床等的丈量数字显现体系中。它对环境条件要求较低，能在有少数粉尘、油雾的环境下正常作业。定尺上的接连绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但彼此错开1/4周期（电相位差90）。

  感应同步器的作业方法有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90、频率和幅值相同的沟通电压U1和U2别离输入滑尺上的两个绕组，依照电磁感应原理，定尺上的绕组会发生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应改变，经扩大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的沟通电压，根据输入和输出电压的幅值改变，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和扩大、整形、比相、细分、计数、显现等电子部分所组成的体系称为感应同步器丈量体系。它的测长精确度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1/360。

  1．械装置尺度，包含定位止口，轴径，装置孔位；电缆出线方法；装置空间体积；作业环境防护等级是不是满足要求。

  3．电气接口，编码器输出方法常见有推拉输出（F型HTL格局），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方法应和其操控办理体系的接口电路相匹配。

  1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，运用每圈发生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要根据之一。

  2，增量型编码器一般有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般都会选用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈宣布一个Z脉冲，可作为参阅机械零位。一般运用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器界说为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90，反之逆时针旋转为回转B超前A为90。也有不相同的，要看产品阐明。

  3，运用PLC收集数据，可选用高速计数模块；运用工控机收集数据，可选用高速计数板卡；运用单片机收集数据，主张选用带光电耦合器的输进端口。

  4，主张B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。