便是自动化操控的“眼睛”,是机电一体化的信息反响设备.由计算机、履行组织、履行组织内部反响构成的操控办理体系，称为开环操控；由计算机、履行组织、履行组织内部反响、履行作用外部

　　传感器的电信号有模仿量型和数字量型，模仿量便是电流或电压的巨细改变模仿被丈量物理量的巨细，假如传感器输出的模仿量电信号已经是规范的信号，例如4—20ma、0—20ma、1—5v、0—10v等，这样的传感器有时也称为变送器。

　　传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器便是数字量输出型。

　　编码器是以数字化信息将视点、长度的信息以编码的方法输出的传感器，其具有高精度,大量程丈量,反响快,数字化输出特色;体积小,重量轻,组织紧凑,装置快捷,保护简略,作业牢靠。

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器材读取,取得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强安稳信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参阅位。

　　因为a、b两相相差90度，可经过比较a相在前仍是b相在前，以判别编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可取得编码器的零位参阅位。

　　编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其耐热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有必定的厚度，精度就有约束，其耐热性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、耐热性、寿数均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线线。