按输出力矩巨细分 1.伺服式步进电机 2.功率式步进电机 按定子数分 1.单定子式 3.三定子式步进电机 按各相绕组散布分: 1.径向分相式: 2.轴向分相式: 电机各相按圆周顺次摆放 电机各相按轴向顺次摆放 2.双定子式 4.多定子式步进电机

  • 1、作业原理： • 当第一个脉冲通入A相时，磁通妄图沿着磁阻最小的路

  伺服电动机为数控伺服系统的重要组成部分，是速 度和轨道操控的履行元件。 数字操控机床中常用的伺服电机：

  沟通伺服电机（首要运用的电机） 步进电机（适于轻载、负荷变化不大） 直线电机（高速、高精度）

  3.2.1 步进电机 一、步进电机的分类 按力矩发生的原理分 1.反应式步进电机

  为步进电动机运转的拍数。 • 同一台步进电动机，因通电办法不一样， 运转时步距角也是不同的

  1.步进电机受脉冲电流操控，转子的角位移 正比于输入脉冲的数量转子的角速度正比于输入 脉冲的频率转子的旋转方向取决于定子绕组的通 电次第

  1．永磁沟通同步伺服电机的结构和作业原理 沟通同步伺服电机的品种： 励磁式、永磁式、磁阻式和磁滞式 （1）永磁沟通同步伺服电机的结构

  2、沟通伺服电机的开展 （1）永磁沟通同步伺服电机的开展 ① 新永磁资料的使用 钕铁硼 ② 永久磁铁的结构变革 内装永磁沟通同步伺服电机 ③ 与机床部件一体化的电机 空心轴永磁沟通同步伺服 电机 （2）沟通主轴伺服电机的开展 ① 输出转换型沟通主轴电机 三角-星形切换，绕组数切换或二者组合切换。 ② 液体冷却电机 ③ 内装式主轴电机

  枢永磁直流电机（普通型）； 励磁式直流电机类型中的他激 直流主轴伺服系统： 直流电机。

  2．永磁直流伺服电机的作业特性 (1) 1) 2) 3) 4) (2) 1) 2) 永磁直流伺服电机的功能特色 低转速大惯量 转矩大 起动力矩大 调速泛围大，低速运转平稳，力矩动摇小 永磁直流伺服电机功能用特性曲线和数据表描绘 转矩-速度特性曲线（作业曲线） 负载-作业周期曲线 过载倍数Tmd，负载作业周期比 d。 3) 数据表：N、T、时间常数、滚动惯量等等。

  直流伺服电机的缺陷： ◆ 它的电刷和换向器易磨损； ◆ 电机最高转速的约束，使用环境的约束； ◆ 结构较为杂乱，制作困难，本钱高。 沟通伺服电机的长处： ◆ 动态呼应好； ◆ 输出功率大、电压和转速进步 沟通伺服电机方法： ◆ 同步型沟通伺服电机和 ◆ 异步型沟通感应伺服电机。

  径闭合，在此磁场力的效果下，转子的1、3齿要和A级对 齐。当下一个脉冲通入B相时，磁通相同要按磁阻最小的 途径闭合，即2、4齿要和B级对齐，则转子就顺逆时针方 向滚动必定的视点。

  若通电脉冲的次第为A、C、B、A…，则不难 推出，转子将以顺时针方向一步步地旋转。这样， 用不同的脉冲通入次第方法就可以实观对步进电 动机的操控。 • 脉冲的数量操控电机的转角；脉冲的频率操控 电机的转速；脉冲的通入次第操控电机的方向。 • 定子绕组每改动一次通电方法，称为一拍。上 述的通电方法称为三相单三拍。所谓“单”是指 每次只要一相绕组通电；所谓“三拍”是指通过 三次切换操控绕组的通电状况为一个循环。

  永磁式直流电机（有槽、无槽、 杯型 、印刷绕组） 励磁式直流电机 混合式直流电机 无刷直流电机 直流力矩电机