在数控系统中使用许多，可是直流伺服电机也有必定的缺陷：它的电刷和换向器易磨损；电机最高转速的约束，使用环境的约束；结构较为杂乱，制作困难，本钱高。而沟通伺服电机具有以下长处：动态呼应好；输出功率大、电压和转速进步。因而，使用更广泛。的结构类似，其定子绕组则与单相电容式异步电动机结构相类似，其上装有两个在空间相隔90o的绕组，一个是励磁绕组WF，另一个是操控绕组WC，这两个绕组一般别离接在两个不同的沟通电源（频率相同，相位不同）上，这一点与单相电容式异步电动机不同。其转子大体上分为鼠笼转子和杯形转子两种结构型式。鼠笼转子和三相鼠笼式电动机的转子结构类似，杯形转子结构如图所示。杯形转子一般用铝合金或铜合金制成空心薄壁圆筒，为了减小磁阻，在空心杯形转子内放置固定的内定子。不同结构型式的转子都制成具有较小惯量的细长形。现在用得较多的是鼠笼转子。

  上，当有操控信号输入时，两相绕组便发生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用发生转矩，使转子跟着旋转磁场以必定的转差率滚动起来，其旋转速度 为