伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制管理系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。

  而伺服驱动器在伺服控制管理系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。

  驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。

  驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

  伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。

  电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

  实验室师兄之前用stm32之间进行can通信，其中一个作为主机，另外作为从机，从机负责电机运转，并取出电机的速度，然后通过can通信发送给主机，然后主机通过串口与上位机进行通信。这一部分操作可以参照以下链接：现在我们最终选择用伺服驱动器与一个stm32进行can通信，以此来实现对电机的控制，目前我们实现的是对电机的速度输入，启动电机，（并进行速度反馈，进行OLED输出，从而进行电机的PID调节）。 首先我们最终选择了以下图示伺服驱动器，驱动器这块选择淘宝搜索可进行can通信的编码器应该能找到类似产品 然后按照手册，我们将电机的编码器信

  进行can通信 /

  引言 太阳能电池和LED照明是新能源和节能高效技术的典型应用，太阳能LED照明是利用太阳能电池将大自然中的太阳能转换为电能，提供给LED光源。由于LED光源的低电压、节能和长效等特征，太阳能LED照明系统的应用，将实现很高的能源利用效率、工作可靠性和实用价值。现在常见的应用有太阳能LED草坪灯、太阳能LED路灯和太阳能LED照明灯等。   太阳能LED照明系统的组成高效率节约能源的太阳能LED照明数字控制驱动系统包括太阳能电池组、DC/DC转换器及MPPT（最大功率点追踪）充电控制、储存电能的蓄电池组和LED照明PWM控制驱动及LED光源等部分，系统组成如图1所示。   图1 太阳能LED照明系统组成

  介绍 /

  本系统以MSP430为控制核心设计并制作一个正弦波和脉冲波信号源。本 实验分为四大模块，分别是键盘扫描模块，正弦波产生模块，脉冲波产生模块和液晶显示模块。正弦产生部分采用DDS芯片AD9851产生频率可控的正弦波,在实践测试中得之从AD9851输出的正弦波幅值会随频率变化，最后通过软件编程明显减少了幅值误差。脉冲产生部分采用Verilog编程在FPGA内部产生占空比可调的脉冲波，解决了由将正弦波变成方波再送FPGA产生脉冲波的不稳定性。本系统工作可靠稳定，较好地完成了基本部分和发挥部分的要求。 一. 总体方案 本系统要求在给定±15V电源电压条件下设计出一个能产生正波和脉冲波的信号源。信号频率为20Hz~20kHz

  源的设计与制作 /

  电路功能与优势 图1所示电路是一个完整的模拟前端，它利用一个16位差分输入PulSARADC对±10V工业级信号进行数字转换。该电路仅利用两个模拟器件，来提供一路具有高共模抑制(CMR)性能的高阻抗仪表放大器输入、电平转换、衰减和差分转换功能。由于具有高集成度，该电路可节省印刷电路板空间，为常见的工业应用提供高性价比解决方案。 在过程控制和工业自动化系统中，典型的信号电平最高可达±10V。而来自热电偶和称重传感器等传感器的信号输入则较小，因此常常会遇到大共模电压摆幅，这就需要灵活的模拟输入，它能以高共模抑制性能处理大小差分信号，同时具有高阻抗输入。 图1.适合工业过程控制应用的高性能模拟前端（原理示意图：所有连接和去耦均未显示

  调理 /

  电路图 C语言程序 #include reg51.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //共阳数码管编码表 uchar code table ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //函数声明 void delay(uint time); //延时函数 void display(uchar w); // uchar getKey(); //读取键盘的数值 void delay0_5s(); void delay5s(); //主程序 void main() { uc

  0 引 言 DNA电化学信号采集仪是基于电化学分析技术设计的诊断仪器。电化学分析技术是当前测定DNA序列的热点，它相对于表面分析技术、凝胶电泳技术、微量热法、毛细管电泳法、电化学分析技术和化学发光分析技术等有较大优势。本设计采用循环伏安法检测DNA生化反应产生的电流，从而对急性早幼粒细胞白血病(APL)和慢性粒细胞白血病(慢粒CML)作出早期诊断。采集仪具有小型化、集成化及原位、在体、实时、在线的检测等特点。 电化学方法的检测体系一般为三电极体系：工作电极为金电极，其上面固定着DNA片段和用于检测的电活性杂交指示剂；参比电极为银／氯化银电极；辅助电极为铂电极。 正常的情况下，使用CHI660C并选择循环伏安法做电化学实验，需要设

  采集仪中的应用 /

  引言 DBPL(Differential Bi-Phase Level)编码是一种超越传统数字传输极限的编码方式。DBPL编码被大范围的应用于以太网、工程测井仪器和铁路应答器等工程应用中。在铁路应答器中，通过DBPL编码传输信号给列车车载处理器，实现对列车运行的控制。 本文设计了一种基于AT89LV51单片机控制的DBPL编码信号的信号源系统，能够产生DBPL编码信号；同时设计了系统的电源管理模块，保证系统的正常供电。 1 信号源系统的设计 该信号源由时钟复位模块、DBPL信号产生电路、DC-DC转换电路、充电管理电路和A／D转换电路组成。单片机AT89LV51控制编码模块产生DBPL信号；充电管理电路对系统所用电池进行充

  源系统设计 /

  随着能源成本的不断的提高，工业和设备应用的设计者正在寻找更为经济的半导体解决方案，以期为产品提供更多的功能，并提高能源的利用效率。与此同时，设计者也在努力为各种成本敏感的中低端应用寻求物美价廉的半导体解决方案。 1 DSC优势尽显 2000年前后，市场上首次出现了数字信号控制器DSC（Digital Signal Controller）产品。它既具有微控制器（MCU）的编程简易性和灵活性，又具备数字信号处理器（DSP）的数字解决能力，是一种高效率器件。DSC的最大优点是其硬件设计简单，而且不必通过减少器件功能，来实现成本、高效率开发产品的目标。 经过几年的发展，DSC以其优势取得了长足的进展。飞思卡尔在当时开发的56800/E

  与系统 (何子述)

  与系统 (熊庆旭, 刘锋, 常青)

  与系统 MATLAB综合实验 (谷源涛 应启珩 郑君里)

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