的价格来到达多轴同步操控的功用，处理方案具有极高的性价比和简洁的操作运用方法。体系可组成最多1主3从的主从

  在主从速度操控形式下从驱动器和主驱动器的实践速度差值超越主驱动器设定的最大方位差错值时，主驱动器将会进入同步差错报警，并中止运动。跟着主驱动器中止运动从驱动器也会跟从中止运动。

  在主从速度操控形式下，主轴的操控类型来历可所以网络指令方法、驱动器内置PLC指令或模拟量信号。而在网络指令方法时，上位机能够用MODBUS、CANOPEN或MOTEC协议，能够正常的运用专用操控器、HMI接触或者是PLC和PC，轨道规划方法有S曲线、T曲线。上位机只需求独自对主站驱动器做相关操作，无需对从站来操控。当主从轴之间有作业反常时，主从轴会报警并中止作业。

  1)主从轴的速度依照必定的比例联系(电子齿轮)运动，不同的从轴能够设定不同的比例联系；

  2)假如因为特别的机械联系，主从轴有必要运转在速度形式。而因为机械差错或操控差错会引起主从电机之间较劲的场合，咱们我们能够供给主从轴交叉耦合的操控方法，处理电机较劲的问题；

  3)而关于主从轴需求运转在主轴方位或速度形式，从轴是速度形式的双电机消隙的操控方法。

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  的功率和刚度决议了支撑特定外表处理精度水平的最大切削速率。因而，高性能电机

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  首要选用ADI公司的fido5200和ADSP-CM408。两者结合，为网络连接的电机

  供给高度集成的芯片组。fido5200是一个带有两个以太网端口的实时以太网

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