免费在线、伺服电机工作原理： 伺服系统（servo mechanism ）是使物体的位置、方位、状态等输出被 控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要 靠脉冲来定位，基本上能这样理解，伺服电机接收到 1个脉冲，就会旋转 1个脉冲对应的角度， 以此来实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功 能，所以伺服电机每旋转一个角度， 都会发出对应数量的脉冲， 这样，和伺服 电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多 少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制 电机的转动，以此来实现精确的定位，能够达到 0.001mm。直流伺服电机分为 有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构相对比较简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护不方便（换 碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智 能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小， 长寿命，可用在所有环境。交流伺服电机也是无刷电机， 分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机， 它的功率范围大，能做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速 平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁， 驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场， 转子在此磁场的作用下 转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺 服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一 些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服最简单，便宜。 如下图所示T说入轴上裟石玻購制的编词圖盘・ 國盘上印剧荷能够遽住光的黑色条纹 圆盘两侧有一对光疏与受光元件. 此外中间胚有一个叫供井度尺的东西. II盘转动时.遇到破璃透朗的地方光就会通过，遇到雪色峯纹光就会披遮性, 受光元件帚光的有无转蛮为电信号后就成为脉冲（反馈脉冲）. 心圆盘上条纹的屈度二伺駅归机的分辨率”亦乩1扫转的脉冲弼r “ 同时.表示转动虽的条纹中还有表示转动方向的绅 除此以外还有表示蒔棘凰准〈叫懒零点”）的条纹， 此昧;中每转輸出1次.叫懒“誓点信号n 根据这3种条纹、引可蠻握圆盘亦即伺服电机的毡置、转动蚤和转动方向n r ［伺般电机］ 主倍号用 辭点18号用 诫珠轴承 :编码器的组成］ 2、伺服电机内部结构详图 二亦！rt ：« 矍■的1TMX m 心卜圧■憧瓶 和・陽住建啊 抽*外辛 I隆I可■#!抽 ■ W ■1M片 可・ ■I*豐圧■ 5H) •村祕• 骼忸坏■単 AW-折* ■ a Mui CE, TJwtkiE 耳旨的卑击用牌力 S«nE!^ 空丸at空巽 迈*・M購HT ■■ J1疳R宦塞4■丫城直耳 W麹AKUI上已址亦 «JU*RSItiiirc*i «=：=lz*^* 3、交流伺服电机工作驱动 空 w EALOO 何 ； 服外1 K 「动 H器e V H 护尸胃*;■制 l畫口转化电路*™n EM253 魅按屏 P1 DIS 方叫 .% 控制器 伺IR电殆紐賽音运动受为 Et^fe 动 JJM- 1 f4Mt rL 4、伺服电机应用: £弭梆件 0\ lOmnvc^Omm A*** 吿甩嶽迭蠡 ^l LUiii]nx5fhnt[i OlTiniXj^riim 加哝空杆 沐珠蝶母 _ _

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