效果：比较好，但从波形上可以观察13.3ms完成后动作后还有波动，使用高速摄像头观测到14ms完成但还是会有略微的抖动。
2) 然后将速度环增益向上调，调至出现振动了,观察转矩波动能够获得振动频率，使用陷波滤波器抑制。(超过1KHz以上可以把深度加深为0，Q值为1)
3) 转矩稳定后，把速度观测器打开。慢慢地提高速度观测器增益(不振为止)。
4) 速度观测器增益提高之后，速度环增益就可以大幅上调了，可以50Hz往上加，直至不振为止。
5) 提高了速度增益后，提高位置增益，让最后几个脉冲快速收尾。一般速度增益提高之后位置增益在1.5倍范围内提高。
经过两个多月的测试，设备正常运行情况良好，产品成品率高,设备的工作效率提高了80%(从40K提高至72K)。英威腾DA200伺服以其高精度、高应答、高价值的强大功能，赢得了客户的高度认可。随着LED市场需求的进一步加大，LED制造设备的需求量也会同比增长,英威腾伺服在分光机上的成功应用，为英威腾更多产品进入这个行业奠定坚实基础。
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近日，英威腾光伏受邀出席了印度古吉拉特邦最大的太阳能会议“SolarQuarterStateBusinessMeet—Gujarat2023”。借此盛会之机，英威腾光伏在会议现场举办了户用新品XG1-5KTL-S单相并网逆变器的新品发布会，吸引了众多太阳能行业专业观众到展台近距离体验新品。此外，我们还举办了INVT专场论坛演讲推介会
11月24日，英威腾光伏获得由CTI华测检测颁发，社会责任国际（SAI）承认的SA8000社会责任管理体系认证证书，认证范围覆盖逆变器的研发设计、销售服务，这既是对英威腾光伏多年来主动承担并践行企业社会责任的充分肯定，也标志着公司的产品和服务皆符合SA8000社会责任标准的各项要求。社会责任标准“SA80
宜都市是国家园林城市，素有两江明珠的美誉。为守住这份独有的生态之美，宜都市政府对全市财政负担水电气费的174家公共机构进行节能改造，宜都市会展中心1.6MW光伏电站就是这里面的一个缩影。宜都市会展中心1.6MW光伏电站助力展馆绿色办展宜都市会展中心是宜都市的地标建筑，承办过众多大型展会和活动，
10月16日，英威腾光伏收到国家电网旗下公司—泰安鲁邦电力有限公司的成交通知书，公司作为唯一中标人成功中标[天宝镇18MW分布式光伏电站发电项目（逆变器）采购项目]，中标产品为英威腾光伏XG20-100kW三相并网逆变器，共计400余台。此次中标是继今年莘县整县推进项目后，公司中标的又一整县推进逆变器
10月19日，全球瞩目的第134届中国进出口商品交易会（广交会）第一期圆满结束。英威腾光伏展台凭借出色的光储产品与解决方案收到众多采购商的关注和好评，同时还赢得《广东广播电视台》、《南方财经》等相关媒体采访报道，展台人气爆棚。在全球碳中和大趋势下，光伏储能系统在全球市场的需求快速拉升。
10月15日，万众瞩目的第134届中国进出口商品交易会（广交会）在广州盛大开幕。英威腾光伏以展为媒，携最前沿的光储产品和解决方案精彩亮相14.3B32-33，14.3C11-12展位，向来自全球的客户及合作伙伴展示英威腾光伏在光储领域的硬实力。此次展会，英威腾光伏不仅带来了XG系列并网逆变器、XD系列储能逆变
10月4日-6日，印度当地顶级规模的可再次生产的能源盛会REI2023在新德里盛大开幕。英威腾光伏携最新逆变器产品及储能产品精彩亮相5.11展位，现场人流如潮，深受印度客户好评。作为亚洲第二大光伏发电市场，印度的光伏装机量位于全球前列。据当地政府规划，印度预计到2030年实现300GW累计光伏装机。印度之桥预
4月13日，英威腾发布了重要的公告称，2023年1月1日—2023年3月31日期间，归属于上市公司股东的纯利润是：8500万元–10500万元，比上年同期增长：2678%-3331%。公告显示，本报告期内，归属于上市公司股东净利润较上年同期实现较大幅度增长,根本原因系公司抓住市场机遇，积极拓展营销渠道，持续优化内部管理，公
8月16日，英威腾发布了重要的公告称，为增强光伏公司的资金实力以提升市场拓展能力和竞争力，公司拟以现金方式向光伏公司增资9000万元，认购新增注册资本9000万元。光伏公司股东李颖、深圳市英之光投资发展企业（有限合伙）、深圳市英之电投资发展企业（有限合伙）同意放弃本次增资权利。本次交易完成后，光伏
8月17日，英威腾2022年半年度报告发布，2022年H1营收17.78亿元，同比增长32.59%，其中光伏类产品上涨的速度较大，详情如下：有关数据同比发生变动30%以上的原因说明1、网络能源收入较上年同期增长48.57%：主要系报告期网络能源各种类型的产品收入都实现增长，其中光伏类产品上涨的速度较大。2、新能源汽车收入较
根据《关于开展2021年度智能制造试点示范行动的通知》（工信厅联通装函〔2021〕263号），现将拟入选的2021年智能制造试点示范工厂揭榜单位和优秀场景名单进行公示。
为加快制造强国建设，依据《工业强基工程实施指南（2016-2020年）》，重点解决工业基础产品和工艺应用难题，2018年9月7日，工业与信息化部发布《工业与信息化部办公厅关于组织并且开展2018年工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划工作的通知》（工信厅联规〔2018〕287号）。经企业自愿申报，各地工
【摘要】:本文主要介绍使用英威腾DA200高性能交流伺服系统的机械手控制方案具有控制精度高、系统稳定性高、用户操作灵活的优点。英威腾DA200伺服出色的定位精度和业界领先的速度响应赢得了客户的认可。【关键字】:英威腾DA200伺服、六轴机械手、定位精确、稳定性高1．前言机械手是模仿人的手部动作，按
【摘要】:本文主要介绍英威腾DA200系列高性能交流伺服系统凭借高精度、高响应、超高的性价比的超强性能及定制化服务，应用在点胶机上，其出色的定位精度和业界领先的速度响应赢得了客户的认可。1.点胶机的简介及应用点胶机专门对流体来控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现
