随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张，伺服系统在新兴起的产业中应用也慢慢变得广。未来几年伺服市场（包括交流伺服、直流伺服、编码器、CNC控制器等产品）将实现30～40%左右的增速，预计2025年我国伺服系统市场规模将达到190亿元，同比增长12.4%。

  集成化：伺服系统本身集成度更高，如集成各种编码器的接口、Ether CAT通讯等；除此以外还有多轴集成的趋势，如单芯片实现2轴、3轴等多轴伺服控制。

  要实现更高性能、更高集成度的伺服系统模块设计，主控MCU的选择最重要。在伺服系统主控MCU处理器内核的选择上，除传统的Arm外，现在还有RISC-V。得益于RISC-V本身的简洁性和模块化设计，CPU能运行在更高的频率，带来更高的性能。因此，基于RISC-V的MCU能让伺服系统实现更高性能及更高的集成度。

  MCU的性能是从两个维度来衡量的：一个是CPU的性能，一个是外设的性能。CPU主频类似于速度，对于同一种架构的MCU，主频越高，MCU的速度就越快。处理器内核架构是影响CPU性能的重要的条件，先进的架构具有更强大的指令集和更优秀的运算单元，因而拥有更为强大的算力。一般来说，越先进的内核架构，在单位时间内可以执行的指令数和处理数据的数量就越多。MCU的与伺服电机控制相关的外设包括用来采样电压和电流的模/数转换器（ADC）、能产生 PWM 信号的脉冲宽度调制器（PWM）等，这些外设的性能也决定了MCU的性能。

  HPM6750就是上海先楫半导体公司开发的采用RISC-V 内核、具有高主频及创新总线架构的高性能MCU。HPM6750的CPU主频高达816MHz，模拟外设包括4组共32路精度达2.5ns的PWM、3个12位高速ADC以及1个16位高精度ADC，其性能在市场同种类型的产品中居于领先水平。同时，上海先楫半导体公司还提供基于高性能MCU的各种解决方案，如伺服驱动、PLC、工业网关等，是工业4.0整体解决方案提供者！

  先楫的生态合作伙伴采用先楫半导体超高性能HPM6750开发的三轴伺服数字控制机床解决方案，以HPM6750作为主控，单芯片实现了三轴伺服电机的运动控制，可以1分钟绘制世界地图并延伸至各种三轴伺服结构应用。

  在三轴伺服方案中，X轴、Y轴、Z轴协同工作，在伺服控制中接入插补算法，完成世界地图绘制。下面的视频演示了在三轴伺服运动控制下绘制世界地图的过程，不到1分钟就可绘制一个基本的世界地图。

  在当前的工业应用中，多轴伺服运动控制管理系统对响应时间、响应速度和稳定能力等指标要求慢慢的升高。传统的四轴伺服运动控制管理系统多采用模块化方式集成，以及HMI+Ether CAT/NVUC等控制器+伺服驱动器（由多个组成）的拓扑结构，所挂载的伺服驱动器越多，数据传输和处理就越复杂，从而使控制精度、实时性和同步性能受到限制。

  先楫合作伙伴采用先楫半导体超高性能HPM6750开发的四轴伺服解决方案以HPM6750作为主控，单芯片实现了HMI与四轴伺服电机的运动控制，稳定性高、响应速度快、控制精度高。

  四轴伺服电机运动无需总线通信反馈与交互控制，片内完成所有数据的采集、处理和显示，对伺服控制和四电机的同步控制效率大大提高。

  除了高算力RISC-V CPU，HPM6700系列新产品还创造性地整合了一系列高性能外设，包括支持2D图形加速的显示系统、高速USB、千兆以太网、CAN FD等通讯接口，高速12位和高精度16位模数转换器，面向高性能电机控制和数字电源的运动控制系统。

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  National Instruments (美国国家仪器公司，简称NI)和将机器人技术用于生产自动化领域的先驱者 DENSO(电装)公司近日共同宣布双方将进行合作，将NI测量和视觉技术集成到DENSO机械臂中。此项合作将提高自动化测试、研发以及柔性制造技术等应用领域的生产率和性能。如今，多元化少批量制造业发展的新趋势使得用户更迫切希望减少相关成本和缩短开发时间。全新的LabVIEW图形化函数库能够在一个统一的图形化编程环境下整合机器人系统每个方面的技术，无需进行复杂的机器编程，就能够应对困扰工程师和科学家的上述两大问题。 “世界上许多科学家和工程师都热衷于选择LabVIEW这一应用开发环境”，DENSO WAVE公司(DEN

  网报道(文/李宁远)以往我们聊工业机器人的角度都是从上游核心器件入手，看如何通过半导体器件实现高精度的可靠的工业机器人。工业自动化率的提高和机器人技术的发展有着不小的关系，目前，工业机器人需要处理任务的趋势正在往高速处理和精确处理扩展，并推动了对多功能、灵活和智能末端的需求。这里面，涉及到整个机器人连接系统，连接系统要以尽可能快的速度收集和传输来自机器人及其制造环境的大量数据点。连接系统不仅需要快速的数据传输，其保护性更是实现整个机器人本体高可靠性的前提。 连接的无干扰数据传输 在机器人设计领域，传感器技术及其集成一直都是热门的话题。为实现顺利传感器系统与机器人系统的集成，连接部件一定要满足在数据传输效率上的高要求。得益于在

  中国机器人行业正在经历井喷，截至2014年底，机器人相关公司数已超越4000家。中国正在成为全世界机器人上涨的速度最快的市场。 “机器人产业很热，但真正的机器人企业并不多，很多是玩机器人概念，这一些企业大部分不是做机器人的。”正如沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院院长徐方向笔者介绍的一般，中国的机器人市场还处在玩概念的阶段，真正成熟并且具备竞争力的产品还很少，想跟机器人四大家族抗衡还颇有点鸡蛋碰石头的感觉。 瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人并称为机器人领域的“四大家族”，这些巨头占据中国机器人产业70%以上的市场占有率，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。

  据国际机器人联合会统计，外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%。结合国际机器人联合会统计数据，2013年中国市场共销售工业机器人近37000台，约占全球销量的五分之一，总销量超过日本，成为全世界第一大工业机器人市场。国际机器人联合会预测，不超过2016年，中国全球机器人保有量有望超过13万台，同时也是全球需求最大的市场。 一、产业高质量发展现状 今年以来，尽管中国经济面临较大的下降带来的压力，工业经济呈放缓趋势，但中国装备工业整体实力不断的提高，尤其是智能制造等高端装备制造业蓄势待发，成为科技与产业融合发展的新亮点。 1、中国机器人市场将超万亿元 工业与信息化部的多个方面数据显示，今年上半年，人机一体化智能系统、高

  “2014年，全球的工业机器人销售总量为25万台，中国市场销量为5.7万台，稳居世界第一。未来中国机器人市场有望稳步提升。”上海新时达机器人有限公司市场经理张镇奎接受本报记者正常采访时表示，工业机器人使用较多集中于汽车行业。从全球看，汽车行业的应用约占工业机器人总量的40%；而在中国，更是占到了70%。 受核心技术制约，我国企业研发和制造的工业机器人很难进入整车企业。目前，90%的汽车市场被日系的安川、发那科、川崎，韩系的现代、罗普伺达、阿尔帕，欧系的瑞士ABB、德国库卡、意大利柯马等知名外资企业瓜分了。 ■“四大家族”引领前沿技术 目前，ABB、发那科、安川、库卡是工业机器人行业中的“四大家族”，并占了重要地位，产品性

  在伺服系统中，由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能、能轻松实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，慢慢的变成了伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。 本文以瑞萨电子 32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454为例，阐述其在交流伺服系统中的应用。 关于瑞萨电子UPD70F3454 UPD70F3454是瑞萨电子开发的用于变频控制的32位高性能MCU，使用V850核、RISC架构、5级流水线、内置DSP功能、最大64MHZ，内置256K flash ROM及相关外围功能，例如DMA控制器，定时器/计数器，串行接口UART、SPI、IIC，A/D，总线控制器，低压检测，

  电机中的应用 /

  高可用性电源的数字管理大有前途，但是这种数字管理常常是以采用高成本的复杂多芯片电路解决方案为代价的。例如，一个具有电压/ 电流监视和电源裕度控制能力的应用可能需要很多集成电路，如低漂移基准、分辨率至少为12位的多通道差分输入ADC、8位DAC和专用微控制器。此外，实现裕度控制算法、电压和电流监视器功能还需要相当多的软件开发工作。再加上成本、复杂性、更大的线路板面积要求和较长的设计调试时间，甚至连最专业的电源设计人员也可能不敢尝试以数字方式管理电源。 LTC2970是一个双通道电源监视器和控制器。通过将几项重要功能纳入到单个易于使用的芯片中，该器件简化了电源数字化管理的设计。LTC2970突出显示了以下特点： ●14位、

  近几年，随着《中国制造2025》的发布，以及中国制造业整体的转型升级，人机一体化智能系统加速发展，不少细致划分领域都孕育着新机遇。其中，工业机器人就是相对热门的一大领域。 在2018年这一年，工业机器人的圈子热闹不减。协作机器人先驱Rethink Robocs倒闭、机器人小镇建设如火如荼、中美贸易战影不影响机器人企业等话题，引发了一轮又一轮的讨论。不论是从销量还是市场规模来看，工业机器人可谓是进入了快速地发展期。 根据R的数据统计，国内机器人销量从2015年的6.8万台，猛增至2017年的13.8万台，并且预计在2020年国内机器人销量将超过20万台。《中国机器人产业高质量发展报告2018》显示,过去6年我国机器人市场平均增长率接近30％。2

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