什么是伺服？其原意是奴隶，开发者期望该体系可以完美遵循使用者的需求来做作业。有的朋友可能会呈现疑问，莫非终结者机器人提早出来啦？机器哪里有自己的认识呢？说的不是这个意思，这儿说的是开环操控的设备，操控器宣布作业指令后让电机工作，转了多少圈转到什么方位是无法操控的，归于指令有去无回。这样的话，咱们就没办法确保电机的运动精度了。反过来说，假如操控器可以接收到电机的运动反应，一起进行差错批改，那是不是理论上操控器就可以完美操控电机的工作呢？伺服电机由此诞生。

  伺服上用于收集输出运动信号的结构叫做编码器，它与电机转子衔接在一起。当PLC或其他操控器经过总线将运动指令传递给伺服驱动器时，驱动器驱动电机运转，转子旋转。因为编码器与转子衔接在一起，所以转子的转速信息、方位信息、转矩信息都会被编码器完美的反应回伺服驱动器。经过PID运动操控程序，伺服会自行逐渐消除运动差错，完成完美的同步操控。

  咱们家的伺服为一体式的永磁同步沟通伺服，支撑CANopen通讯，选用17位或23位的多圈绝对值编码器，欢迎咨询。