拓展型X系列伺服电机
怎么样去使用USB端口对STM32F103C8板进行编程
来源:军品伺服    发布时间:2024-03-03 23:34:09

  搭载STM32F103C8微控制器的STM32开发板采用ARMCortex M3架构,具有高运行速度和更多外设选项,因此越来越受欢迎。此外,由于该板能够正常的使用ArduinoIDE轻松编程,因此它已成为许多业余爱好者和工程师快速原型设计的首选。

  为了对电路板进行编程,个人会使用了FTDI编程器模块,并且在上传和测试代码时还必须在引导0跳线位置之间切换,这肯定是一项艰巨的任务。此外,开发板上的迷你USB端口完全未使用。这样做的原因是,购买STM32开发板时,它没有附带Arduino就绪引导加载程序,因此当通过USB连接时,您的计算机不会发现该板。

  希望存在一个由LeafLabs为Maple迷你板开发的实验性引导加载程序。这个引导加载程序能烧入STM32一次,然后我们大家可以直接用STM32板的USB端口上传程序,就像任何其他Arduino板一样。但是,在记录本教程时,此引导加载程序仍处于开发阶段,不建议用于关键应用程序。

  要直接通过USB端口对STM32 BluePill板进行编程,我们应该先将Maple引导加载程序闪存到MCU中。为此,我们应该使用串行FTDI板。该板连接到STM32的Rx和Tx引脚,如下所示。

  上传引导加载程序时,确保主板上的引导 0 跳线(编程模式)。一旦引导加载程序被刷新,这个引脚就能改变回初始位置(工作模式)。

  完成上述连接后,将FTDI板连接到您的计算机,然后按照步骤将引导加载程序刷新到STM32中。

  第 1 步:我们一定要从 github 页面下载引导加载程序文件二进制文件(bin 文件)。有许多版本的 bin 文件,对于 Blue Pill 板使用此 github 链接并单击下载按钮下载 bin 文件。

  第 2 步:接下来,我们一定要下载并安装STM闪存加载程序软件,将下载的bin文件闪存到STM32中。单击此链接进入 ST 网站并滚动到底部并单击获取软件

  步骤3:要下载软件,您必须输入您的电子邮件地址,下载链接将发送到您的电子邮件。然后点击链接返回网站,再次单击获取软件,您将开始下载。是的,这有点令人沮丧,但这就该做的。别忘记检查垃圾邮件文件夹中的电子邮件,有时电子邮件需要几分钟才能到达。

  步骤4:下载安装软件后,确保您的STM32板通过FTDI板连接到计算机,然后启动软件。如果不使用设备管理器,该软件将自动检验测试COM端口,并确保选择正确的COM端口号。就我而言,它是COM4。将设置的其余部分保留如下。

  第 5 步:单击“下一步”按钮两次,软件将再次自动检验测试电路板详情信息并显示如下。个人会使用的电路板是STM32F1,具有128K闪存。

  第 6 步:在下一步中,选择“下载到设备”,然后浏览到我们在步骤 1 中下载 bin 文件的位置并选择它。点击下一步。

  第 8 步:闪烁成功完成后,我们将看到以下屏幕。单击关闭并退出应用程序。我们已成功地用Arduino引导加载程序刷新了STM32板。现在我们一定要准备Arduino IDE并安装驱动程序,然后才能对STM32板进行编程。

  按照以下步骤下载并准备与STM 32开发板一起使用的Arduino IDE。

  步骤1:- 如果您尚未安装Arduino IDE,请从此链接下载并安装它。确保选择正确的操作系统。

  步骤2:- 安装Arduino IDE后,打开并下载STM32板所需的软件包。这能够最终靠选择文件 ->

  首选项来完成。

  步骤4:-现在转到工具->

  板->

  板管理器。这将打开开发板管理器对线”并安装出现的软件包。

  第 6 步:单击两个 bat 文件并安装驱动程序。您将获得如下所示的DOS屏幕。

  现在,Arduino IDE已准备好对STM32(Blue Pill)开发板进行编程,并且还安装了驱动程序。

  从STM32上卸下FTDI板和所有现有连接。只需使用STM32板上的微型USB端口将其连接到计算机,如下所示。确保跳线(操作模式)。此后,我们不再需要切换跳线来上传和运行程序。

  您的计算机现在应该能发现主板。如果您看到安装了任何其他驱动程序,请稍等片刻。然后进入设备管理器,检查是不是在COM和端口部分下发现了您的STM32板,如下所示。Mine连接到COM8,名称为Maple Mini。

  转到工具并向下滚动以找到通用STM32F103C系列,如下所示。然后确保变体为64k闪存类型,CPU速度为72MHz,并将上传方法更改为STM32duino引导加载程序。还要根据设备管理器上的COM端口选择正确的COM端口。

  完成所有更改后,检查Arduino IDE的右下角,您需要注意到正在设置以下设置。我的STM32板已连接到COM8,但您的可能有所不同

  在打开的示例程序中,我们一定要进行一个小的更改。默认情况下,该程序将为 PB1 编写,但在我们的板上,板载LED连接到 PC13,因此将所有 PB1 替换为 PC13,我们很好继续。修改后的完整示例程序也可以在本页底部找到。

  循环函数中的代码如下所示,我们大家可以注意到 PC13 引脚保持高电平(打开)1000 毫秒,然后又打开 LOW(关闭)1000 毫秒,这是无限次完成的,因为它处于循环函数中。因此,LED 似乎以 1000 毫秒的间隔闪烁。

  按下Arduino IDE上的上传按钮,您的程序应该被编译并上传。如果一切按预期工作,那么您应该在Arduino IDE控制台上看到以下内容。

  如果程序已成功上传,则您应该会看到绿色 LED 以 1 秒的间隔闪烁,如下面的视频所示。您还可以摆弄程序以增加或减少延迟。现在,您可以像用任何其他Arduino板一样开始使用STM32(Blue Pill)开发板,也就是说,您不再需要更改跳线的位置或使用外部硬件来上传和测试程序。

  调试第一个ARM汇编程序 1.双击KEIL uVision4图标,打开RVMDK uVision4集成开发环境。 2.通过菜单“projectnew uvision project…”,新建一个工程,选择要存放的位置和工程文件名“Test001”,点击“保存按钮”。 3.CPU选型,选择三星的S3C2410A,继续点击“OK”按钮。 4.不添加启动代码,所以最终选择“否” 5.点击工具栏上的“ ”New 图标,新建一个文件,键入汇编源代码。 6.点击工具栏上的“ ”Save 图标,保存该汇编源文件,命名为:Test001.s 7.在左边的“Project”目录结构中,右击“Source Group 1”,选择“

  序 /

  近日,国务院印发《新一代AI发展规划》(以下简称《规划》),精确指出AI成为国际竞争的新焦点,应逐步开展全民智能教育项目,在中小学阶段设置AI相关课程、逐步推广编程教育、建设人工智能学科,培养复合型人才,形成我国人工智能人才高地。下面就随网络通信小编共同来了解一下相关联的内容吧。 2030年发展为世界主要AI创新中心 在我国人工智能技术的总体发展规划中,也明白准确地提出了我国新一代人工智能“三步走”发展的策略: 2020年,人工智能总体技术和应用与世界领先水平同步,AI产业成为新的重要经济增长点,人工智能技术应用成为改善民生的新途径; 2025年,人工智能基础理论实现重大突破,部分技术与应用达到世

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  实例 /

  仅作演示。 1.C和汇编可相互调用,汇编子函数格式参考 汇编:普通的函数调用的汇编代码解析 本文演示了 : 汇编嵌入到c语言; 汇编调用c语言,c语言调用汇编。 2.C函数参数从左到右是放到r0-r3, ;push stack用stmfd ldmfd,右边的参数会先入栈。 ;//call_asm.s PRESERVE8 AREA C$$code, CODE, READONLY ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; IMPORT cfunc

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  详解 /

  图1所示的数字可编程精密电阻可在定制设计的 ATE(自动测试设备)中用作微处理器驱动的电源负载。IC1 是一个 8 位 电流输出型 DAC,即DAC08型DAC ,它驱动电流-电压变换器 IC2A,IC2A又驱动功率 MOSFET Q1 的栅极。被测器件连接到 J1 和 J2。在工作时,来自被测器件的电流在采样电阻 R8A 和 R8B 上形成一个电压。放大器 IC2B 驱动 IC1 的基准输入端,并使反馈路径闭合。当 R8A 和 R8B 上的压降达到 Q2 的 VBE(ON) 时,晶体管 Q2 分流 Q1 的栅极驱动电流,提供过流保护功能。VO 和 IO 分别为输出电压和输出电流,N 代表加到 IC1 的二进制输入的等效十进制值,A

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