左面PLC掌握器它给咱们的步进驱动器供给一个脉冲信号、脉冲的数量、脉冲的频率、方向信号,进入步进驱动器之后 ,它经过环形组织器和细分电路处理,再经过功率扩大器把信号扩大,我在给咱们介绍PLC的时分就讲过,PLC它输出的脉冲信号是比较小的,它必需求经过步进驱动器扩大脉冲信号之后才干驱动步进电机滚动。这个步进电机它是不能直接接直流电本来驱动它的,如24V、48V,这样是不可的,下面呢给咱们看一下这个拆开的什物,如图2：

  接上篇接着给咱们讲一下步进驱动器的结构及作业原理,我为何需求给咱们接着讲呢？因为在咱们许多的主动化书本上和材料上都没有很详细的来讲！他们仅仅一带而过,所以,我尽量给咱们讲清楚一点,详细一点,让咱们简练看懂,这个主动化呢在滨海一带、北京、武汉、湖北、广东、深圳,这一些当地呢训练校园比较多,在咱们四川呢,就我知道的如同有一家,但他们仅仅训练plc的规划与修补,好了咱们言归正转。1、步进电机掌握体系：咱们看一下面这个图,如图1：

  这个图呢便是功率扩大器的作业原理图,这个伺服步进驱动器它给出来这个T1就导通,T2导通用这个IGBT,现在用这个IGBT的比较多了,直流电源DC正极流向T1再经过那个A线V,这是给的直流电,它立刻就发生磁场了,它就招引这个转子滚动必定的视点,那么给A线圈通完电后,咱们下一步给B线圈通电,可是呢,有许多步进电机它是A线圈、B线圈一起通电,再有细分的情况下它给的电流呢,是不一样的,比方A线各单位,B线各单位,假设咱们把A线各单位,那么B线圈的电流就变成了一个单位,这样呢便是它的细分,这样便是说我一起给它供电,用这个步进驱动器来掌握这个电流的巨细,来到达步进的意图,便是给A线圈通完电之后又给B线圈通电,完了有反向通电,如下图,图5：

  这便是反向通电,这个呢是在没有细分的情况下才这麽做的,咱们再看下面这个图,如图6：

  它一旦有细分了,我给A线圈通电,通完电之后,也给B线圈通电,它们通电的份额不一样,那么咱们就到达细分的意图了,这些呢都是伺服驱动器它本身来完结的,不必管它,但你要由细分开关设置它的细分,设置完了,到底是A线圈先通电、仍是B线圈先通电,通电的份额多大你就不必管它了,它会主动构成,那家只需求关心给它的脉冲的频率和脉冲的个数多少,咱们用PLC设置参数定位的时分要把这些参数设置了,后边的作业都是步进驱动器它主动完结的,但咱们要知道它的这个原理。

  内部电路板,左面是小功率的,右边呢是大功率的,也是智能化的,它带有CPU,因为它要带编码器履行闭环掌握,接这个编码器的脉冲信号,咱们再看一下它的外观,我之所以要这样给咱们讲,是因为现在市面上很多的设备外观比较相像,简练混杂,所以咱们必需求把它搞清楚,如图3：

  这便是它的外观了,第一个：步进伺服驱动器,这个步进伺服,便是说：它有反应,步进电动机装有编码器,这个编码器它的A相、B相就反应到咱们的伺服驱动器了,这样就构成了闭环掌握。其次个呢是不带编码器反应的。2、步进驱动器的效果：咱们说了步进电动机不能用直流电直接带动,必需由驱动器来带动它,步进驱动器接纳到上位机的脉冲信号,由驱动器内部的环形组织器按必定的顺次去启航功用扩大器的功率元件,来掌握步进电机的绕组不断的通断直流电（便是A相线圈、B相线圈不断的通断电,也便是继续的替换通电）,使咱们的电动机滚动。下面咱们再看一个图,如图4：