工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心伺服驱动器图能轻松实现很复杂的控制算法实现数字化网络化和智能化功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路内部集成了驱动电路同时具有过电压过电流过热欠压等故障检验测试保护电路在主回路中还加入软启动电路以减小启动过程对驱动器的冲击功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流得到相应的直流电经过整流好的三相电或市电再通过三相正弦电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是的过
工作原理 目前主流的伺服驱动器均采用 数字信号处理器 (DSP )作为控制核心, 伺服驱动器(图 1) [1] 能轻松实现很复杂的控制算法, 实现数字化、 网络化和智能化。 功率器件普遍采用以 智能功 率模块 (IPM )为核心设计的 驱动电路 ,IPM 内部集成了驱动电路 , 同时具有过电压、 过电流、 过热、欠压等故障检验测试保护电路 ,在主回路中还加入软启动电路 ,以减小启动过程对驱动器的 冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流, 得到相 应的直流电。 经过整流好的三相电或市电, 再通过三相正弦 PWM 电压型逆变器变频来驱动 三相永磁式同步 交流伺服电机 。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是 AC-DC-AC 的 过程。整流单元( AC-DC )主要的拓扑电路是三相全桥 不控整流电路 。 随着伺服系统的大规模应用, 伺服驱动器使用、 伺服驱动器调试、 伺服驱动器维修都是 伺服驱动器在当今较为重要的技术课题, 慢慢的变多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术 深层次研究。 编辑本段 基础要求 伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2 、定位精度高 3 、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4 、快速响应,无超调 为了能够更好的保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外, 伺服驱动器(图 2 )
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