内部，您会发现一个简略的直流电机、一个电位计和一个用于调理直流电机运动的。经过这一种方法，操控电路能计算出直流电机阅历了多少运动及其方向。这被描绘为伺服电机操作中运用的反应组织。

  如前所述，步进电机依据输入脉冲的宽度旋转特定视点。此外，输入脉冲的频率应与其数据表中说到的标准相匹配。在这里，咱们将说到一个喜好伺服电机，它以50Hz的频率或20ms的时刻段作业。

  上面的时序图显现了相对于输入脉冲宽度的旋转视点。假如操控信号中的高电平时刻为 1ms、1.5ms 和 2ms，则电机将依照时序图中的规则旋转到

  0、90 和 180 度。这些脉冲被馈送到伺服的操控电路，而伺服操控电路又操控电机的运动。

  并非每个伺服器都有相同的操作标准（频率和时刻段）。您有必要查看制造商供给的数据表，以了解您将要运用的伺服器。

  内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电

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