本实用新型公开了一种伺服驱动器结构，包括：伺服驱动器外壳、编码器接口和编码器接头，编码器接头连接于编码器，编码器接口连接于伺服驱动器，伺服驱动器外壳上设有开口，编码器接口通过开口嵌设在伺服驱动器外壳上。编码器接口的内壁上沿编码器接口的深度方向设有第一齿条，编码器接头的外壁上设有弹性按钮，弹性按钮的外壁上设有与第一齿条卡接配合的第二齿条。本实用新型的有益效果：整体结构相对比较简单实用，编码器接口与编码器接头之间无需采用螺丝锁紧连接，连接简单易操作，且能实现快速连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212968313 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 1.2 (22)申请日 2020.10.14 (73)专利权人 深圳市雯罡电子有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道大富社区桂月路310号厂房5栋301 (72)发明人 叶思远白中习江欣 (74)专利代理机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 44384 代理人 梁炎芳谭雪婷 (51)Int.Cl. H01R 13/629 (2006.01) H01R 13/627 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 伺服驱动器结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种伺服驱动器结构，包 括：伺服驱动器外壳、编码器接口和编码器接头， 编码器接头连接于编码器，编码器接口连接于伺 服驱动器，伺服驱动器外壳上设有开口，编码器 接口通过开口嵌设在伺服驱动器外壳上。编码器 接口的内壁上沿编码器接口的深度方向设有第 一齿条，编码器接头的外壁上设有弹性按钮，弹 性按钮的外壁上设有与第一齿条卡接配合的第 二齿条。本实用新型的有益效果：整体结构相对比较简单 实用，编码器接口与编码器接头之间无需采用螺 丝锁紧连接，连接简单易操作，且能实现快速连接。 U 3 1 3 8 6 9 2 1 2 N C CN 212968313 U 权利要求书 1/1页 1.一种伺服驱动器结构，包括：伺服驱动器外壳、编码器接口和编码器接头，所述编码 器接头连接于编码器，所述编码器接口连接于伺服驱动器，所述伺服驱动器外壳上设有开 口，所述编码器接口通过所述开口嵌设在所述伺服驱动器外壳上；其特征是，所述编码器 接口的内壁上沿所述编码器接口的深度方向设有第一齿条，所述编码器接头的外壁上设有 弹性按钮，所述弹性按钮的外壁上设有与所述第一齿条卡接配合的第二齿条。 2.如权利要求1所述的伺服驱动器结构，其特征是，所述第一齿条与所述编码器接口 一体成型。 3.如权利要求1所述的伺服驱动器结构，其特征是，所述弹性按钮包括：按钮本体、导 向杆及弹簧；所述编码器接头的外壁设有容置槽，所述按钮本体设置在所述容置槽内；所述 容置槽的槽底设有导向孔，所述导向杆插入所述导向孔内；所述弹簧套设在所述导向杆上， 其第一端抵压所述按钮本体，其第二端抵压所述容置槽的槽底；所述第二齿条一体成型在 所述按钮本体的外壁上。 4.如权利要求3所述的伺服驱动器结构，其特征是，所述容置槽的槽口设有限位部， 所述按钮本体上设有限位台阶。 2 2 CN 212968313 U 说明书 1/2页 伺服驱动器结构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及伺服驱动器的技术领域，特别涉及一种伺服驱动器结构。 背景技术 [0002] 伺服驱动器需要具有编码器接口以实现与编码器接头的快速连接，现有伺服驱动 器的编码器接口与编码器接头连接时，为了尽最大可能避免编码器接头从编码器接口处脱落，通常在 编码器接口的两头分别设置一个螺纹孔，编码器接头的两头分别设置一个螺栓，在使用时， 用户将编码器接头插入编码器接口后，将螺栓一一对应地插入至螺纹孔并拧紧。这样的方 式虽然可避开编码器接头脱落，但要两侧螺栓分别插入螺纹孔并拧紧，存在连接不 方便等缺点。 实用新型内容 [0003] 针对现存技术存在的问题，本实用新型的最大的目的是提供一种伺服驱动器结构， 旨在解决现有伺服驱动器的编码器接口与编码器接头连接不方便的问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的伺服驱动器结构，包括：伺服驱动器外壳、编 码器接口和编码器接头，编码器接头连接于编码器，编码器接口连接于伺服驱动器，伺服驱 动器外壳上设有开口，编码器接口通过开口嵌设在伺服驱动器外壳上。编码器接口的内壁 上沿编码器接口的深度方向设有第一齿条，编码器接头的外壁上设有弹性按钮，弹性按钮 的外壁上设有与第一齿条卡接配合的第二齿条。 [0005] 优选地，第一齿条与编码器接口一体成型。 [0006] 优选地，弹性按钮包括：按钮本体、导向杆及弹簧。编码器接头的外壁设有容置槽， 按钮本体设置在容置槽内。容置槽的槽底设有导向孔，导向杆插入导向孔内。弹簧套设在导 向杆上，其第一端抵压按钮本体，其第二端抵压容置槽的槽底。第二齿条一体成型在按钮本 体的外壁上。 [0007] 优选地，容置槽的槽口设有限位部，按钮本体上设有限位台阶。 [0008] 与现存技术相比，本实用新型的有益效果在于：整体结构相对比较简单实用，编码器接口与 编码器接头之间无需采用螺丝锁紧连接，连接简单易操作，且能实现快速连接。 附图说明 [0009] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例 或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还能够准确的通过这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0010] 图1为本实用新型一实施例的剖面结构示意图； [0011] 本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 3 3 CN 212968313 U 说明书 2/2页 具体实施方式 [0012] 本实用新型提出一种伺服驱动器结构。 [0013] 参照图1，图1为本实用新型一实施例的剖面结构示意图。 [0014] 如图1所示，在本实用新型实施例中，该伺服驱动器结构，包括：伺服驱动器外壳 100、编码器接口200和编码器接头300，编码器接头300连接于编码器，编码器接口200连接 于伺服驱动器，伺服驱动器外壳100上设有开口，编码器接口200通过开口嵌设在伺服驱动 器外壳100上。编码器接口200的内壁上沿编码器接口200的深度方向设有第一齿条210，编 码器接头300的外壁上设有弹性按钮，弹性按钮的外壁上设有与第一齿条210卡接配合的第 二齿条310。 [0015] 具体地，在本实施例中，为保证第一齿条210的强度，第一齿条210与编码器接口 200一体成型。 [0016] 具体地，在本实施例中，弹性按钮包括：按钮本体320、导向杆330及弹簧340。编码 器接头300的外壁设有容置槽350，按钮本体320设置在容置槽350内。容置槽350的槽底设有 导向孔，导向杆330插入导向孔内。弹簧340套设在导向杆330上，其第一端抵压按钮本体 320，其第二端抵压容置槽350的槽底，从而使得按钮本体320能在容置槽350内被弹性按压。 第二齿条310一体成型在按钮本体320的外壁上。 [0017] 当将编码器接头300插入编码器接口200内时，按压按钮本体320，使得按钮本体 320外壁上的第二齿条310收纳在容置槽350内而不会与编码器接口200上的第一齿条210发 生干涉。当编码器接头300插入编码器接口200内后，按钮本体320上的第二齿条310与编码 器接口200上的第一齿条210对齐，再松开按钮本体320，按钮本体320在弹簧340弹力的作用 下向容置槽350的槽口处运动，使得按钮本体320上的第二齿条310与编码器接口200上的第 一齿条210卡合而将编码器接头300锁住。 [0018] 具体地，在本实施例中，为防止编码器接头300在没有插入编码器接口200内的状 态时，按钮本体320在弹簧340的弹力作用下弹出容置槽350，容置槽350的槽口设有限位部 351，按钮本体320上设有限位台阶(图中未示出)。 [0019] 与现存技术相比，本实用新型的有益效果在于：整体结构相对比较简单实用，编码器接口 200与编码器接头300之间无需采用螺丝锁紧连接，连接简单易操作，且能实现快速连接。 [0020] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构 变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。 4 4 CN 212968313 U 说明书附图 1/1页 图1 5 5
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