本文以正运动技能具有专用手轮接口的运动操控器ZMC408CE为例，介绍手轮、手轮的效果及原理、操控器手轮接口接线以及手轮程序装备。

  手轮也称手摇脉冲发生器，大多数都用在数字操控机床、立体加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备。当手轮旋转时，编码器发生与手轮运动相对应的信号，经过数控系统选定座标并对座标进行定位。

  手动脉冲发生器它中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，摇摆手轮后，由光电发射和接纳器材读取，取得2组正弦波信号HA、HB，每个正弦波相差90度相位差。因为HA、HB两信号相差90度，可经过A相在前仍是B相在前，给出正转脉冲或回转脉冲去操控伺服电机正转或回转。

  3.旋转“手轮摇柄”移动坐标轴。顺时针旋转为正向移动，逆时针旋转为负向移动，旋转速度快慢能操控坐标轴的运动速度；

  5.操控器手轮接口为双排规范DB15母头，需求手轮接头为双排规范DB15。

  3.方位同步输出PSO，接连轨道加工中对精细点胶胶量操控和激光能量操控等；

  手轮编码器轴接口接线原理如上图所示，手轮厂家的规划多种多样，请先检查手轮内部的规划图后与运动操控器承认正确后慎重接线； 请 运用双绞屏蔽线，尤其是环境恶劣的场合，必须使屏蔽层充沛接地。

  3.装备轴号：该操控器手轮接口无可用默许AXIS轴号（映射需避开脉冲轴号），一定要进行重映射，操作过程如下：

  4.装备IO：依据本身的需求赋予轴选（HSX，HSY，HSZ，HSU）和倍率（HX1，HX10，HX100）以及紧迫中止（HEMGN）功用；这些信号实质为数字输入信号，有固定的编号（拜见上节），但无固定的功用，需求ZDevelop开发；其名称为引荐装备的功用，轴选即为CONNECT同步运动的被衔接轴，倍率即CONNECT比率。

  不同操控器类型，手轮轴号，倍率和轴挑选IN编号不一样，参阅操控器运用手册，本例程运用操控器类型为ZMC408CE

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