的首要作业原理为光电转化，但其依据原理的不同又可分为增量型、肯定型和混合式增量型。那么光电转化是怎么样做的呢?这三种

  光电编码器，又称为手轮脉冲发生器，简称手轮，是一种经过光电转化将输出轴的机械几许位移量转化为脉冲或数字量的传感器，首要运用在于各种数控设备，是现在使用最多的一种传感器。

  光电编码器有国标和非国标两种分类规范。按质料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸，按款式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等，按作业原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型，按刻度办法和信号输出方式的不同可分为增量型、肯定型和混合型。

  光电编码器首要由光栅盘和光电检测设备构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测设备输出若干个脉冲信号，依据该信号的每秒脉冲数便可核算当时电动机的转速。

  光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，依据双通道输出光码的状况的改动便可判别出电动机的旋转方向。

  增量式编码器是光电编码器的一种，其首要作业原理也是光电转化，但其输出的是A、B、Z三组方波脉冲，其间A、B两脉冲相位差相差90度以判别电动机的旋转方向，Z脉冲为每转一个脉冲以便于基准点的定位。

  肯定式编码器的首要作业原理为光电转化，但其输出的是数字量，在肯定式编码器的码盘上存在有若干同心码道，每条码道由透光和不透光的扇形区间穿插构成，码道数便是其地点码盘的二进制数码位数，码盘的两边分别是光源和光敏元件，码盘方位的不同会导致光敏元件受光状况不同从而输出二进制数不同，因而可经过输出二进制数来判别码盘方位。

  混合式肯定值编码器的首要作业原理相同为光电转化，其与增量型、肯定型编码器的不同在于输出量不同。混合式肯定值编码器输出的信息有两组，一组输出信息为A、B、Z三组方波脉冲，与增量式编码器的输出彻底不同，另一组输出信息具有肯定信息功用，大多数都用在磁极方位的检测。