拓展型X系列伺服电机
【48812】光电式肯定编码器
来源:军品伺服    发布时间:2024-06-13 02:15:43

  光电式肯定编码器的码盘如图12.3.1所示,它是在一块圆形玻璃上选用腐蚀工艺刻有透光和不透光的码形,其间黑的区域为不透光区,用“0”表明;白的区域为透光区,用“1”表明,如此,在恣意视点都有对应的二进制编码。码盘分红四个码道,每一条码道对应一个光电器材,并沿码盘的径向摆放。当码盘处于不同视点时,各光电器材依据受光与否输出相应的电平信号,由此发生肯定方位的二进制编码。

  不难看出,码盘的码道数便是该码盘的数码位数,且高位在内,低位在外。肯定编码器的分辩率取决于二进制编码的位数,亦即码道的个数。若码盘的码道数为n,则所能分辩的最小视点为

  明显,位数n越大,所能分辩的最小视点α越小,丈量精度越高。例如一个10码道的肯定编码器能够发生210(1024)个方位,能分辩的最小视点为21′6″,现在已能制造18个码道的肯定式编码器,分辩视点为

  图12.3.1(a)为规范二进制编码的码盘,这种编码方法直接取自二进制累进进程,也被称作8421码盘。当它在两个方位的边际替换或来回摇摆时,因为码盘制造或光电器材装置的差错会导致读数失误,发生非单值性差错。例如,在方位0111与1000的交界处,有极大几率会呈现1111、1110、1011、0101等数据,因而这种码盘在实践中很少选用。

  有用的肯定编码器码盘常选用二进制循环码盘(格雷码盘),如图12.3.1(b)所示,它的相邻数的编码只要一位改变,因而就把差错控制在最小单位内,避免了非单值性差错。格雷码在本质上是一种对二进制的加密处理,每位不再具有固定的权值,因而一定要通过解码进程将格雷码转换为二进制码,然后才干得到方位信息。解码进程可通过硬件解码器或软件来完成。

  光电式肯定编码器的长处对错触摸,答应十分快速地旋转,即便停止或封闭后再翻开,也能得到角向方位信息。可是它的结构较为杂乱、造价较高,光源寿命短,并且信号引出线跟着分辩率的进步而添加。跟着大规模集成电路技能的开展,已呈现集成化的肯定编码器,它将编码器与数字处理电路组合在一起。假如进一步选用光学分化技能,可获得更高的分辩率。


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