光电式肯定编码器的码盘如图12.3.1所示，它是在一块圆形玻璃上选用腐蚀工艺刻有透光和不透光的码形，其间黑的区域为不透光区，用“0”表明；白的区域为透光区，用“1”表明，如此，在恣意视点都有对应的二进制编码。码盘分红四个码道，每一条码道对应一个光电器材，并沿码盘的径向摆放。当码盘处于不同视点时，各光电器材依据受光与否输出相应的电平信号，由此发生肯定方位的二进制编码。

  不难看出，码盘的码道数便是该码盘的数码位数，且高位在内，低位在外。肯定编码器的分辩率取决于二进制编码的位数，亦即码道的个数。若码盘的码道数为n，则所能分辩的最小视点为

  明显，位数n越大，所能分辩的最小视点α越小，丈量精度越高。例如一个10码道的肯定编码器能够发生210（1024）个方位，能分辩的最小视点为21′6″，现在已能制造18个码道的肯定式编码器，分辩视点为

  图12.3.1(a)为规范二进制编码的码盘，这种编码方法直接取自二进制累进进程，也被称作8421码盘。当它在两个方位的边际替换或来回摇摆时，因为码盘制造或光电器材装置的差错会导致读数失误，发生非单值性差错。例如，在方位0111与1000的交界处，有极大几率会呈现1111、1110、1011、0101等数据，因而这种码盘在实践中很少选用。

  有用的肯定编码器码盘常选用二进制循环码盘(格雷码盘)，如图12.3.1(b)所示，它的相邻数的编码只要一位改变，因而就把差错控制在最小单位内，避免了非单值性差错。格雷码在本质上是一种对二进制的加密处理，每位不再具有固定的权值，因而一定要通过解码进程将格雷码转换为二进制码，然后才干得到方位信息。解码进程可通过硬件解码器或软件来完成。

  光电式肯定编码器的长处对错触摸，答应十分快速地旋转，即便停止或封闭后再翻开，也能得到角向方位信息。可是它的结构较为杂乱、造价较高，光源寿命短，并且信号引出线跟着分辩率的进步而添加。跟着大规模集成电路技能的开展，已呈现集成化的肯定编码器，它将编码器与数字处理电路组合在一起。假如进一步选用光学分化技能，可获得更高的分辩率。