金融界2024年6月14日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，无锡信捷电气股份有限公司请求一项名为“一种根据方位、速度反应观测的伺服全闭环体系“，公开号CN0.3，请求日期为2024年3月。

  专利摘要显现，本发明触及伺服操控技术领域，详细是一种根据方位、速度反应观测的伺服全闭环体系，包含用于驱动物理运动组织的伺服电机，所述伺服电机内置有电机编码器；所述物理运动组织上设置有操控目标设备，所述操控目标设备上设置有光学尺，所述光学尺内置有第二编码器；所述伺服电机、所述电机编码器和所述第二编码器别离与所述伺服驱动器通讯；所述伺服驱动器内设置有方位环模块、速度环模块和电流环模块。本方案使得操控中不管运动停止都能保存原电机编码器操控回路的呼应性，不受方位指令到来机遇的影响；关于低精度的第二编码器，依旧能确保伺服体系呼应性。