编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据来进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号方式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

  编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器材、感光器材等部件组成。

  (1)圆光栅是由涂膜在通明资料或刻画在金属资料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹距离称为一个栅节,光栅整周栅节数便是编码器的脉冲数(分辨率)。

  (2)指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。

  1、增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。

  (2)结构筒单，本钱较低既合适测角也合适测速无触摸丈量，可靠性高，寿命长

  开机后先要寻零在脉冲传输过程中，搅扰发生累计差错需求计数器、速度遭到必定约束。

  1、肯定式脉冲编码盘是一种肯定视点方位检测设备，它的方位输出信号是某种制式的数码信号，它表明位移后所到达的肯定方位，要用起点和结尾的肯定方位的数码信号，经运算后才干得到位移量的巨细。

  2、结构三大部分，旋转的码盘、光源和光申灵敏元件。光学码道，每个码道上按必定规则散布着通明和不通明区

  光源的光经过光学系统，穿过码盘的透光区被窄缝后边的光敏元件接纳，输出为“1”;若被不通明区遮挡，光敏元件输出为“0”。各个码道的输出编码组合就表明码盘的转角方位。