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  1、精选优质文档-倾情为你奉上伺服驱动器接线端子阐明 产品的姓名 伺服驱动器接线端子阐明 产品规格 产品价格 0.00 产品型号 产品品牌 产品规模 补白： 电源端子TB2 端子号 端子记号 信号称号 功用 TB1R主回路电源 单相或三相 主回路电源端子 220V 50HZ留意：不要同电机输出端子U、V、W衔接 TB2STB3TTB4PE体系接地 接地端子 接地电阻100欧;伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB5U伺服电机输出 伺服电机输出端子 有必要与电机U、V、W端子对应衔接 TB6VTB7WTB8r操控电源 单相 操控回路电源输入端子220V 50Hz补白：在SD15M的TB1中不必接。TB

  2、9t反应信号端子CN1端子号 信号称号 端子记号 色彩 功用 记号 I/O方法 CN15CN16CN117CN1185V电源 5V伺服电机光电编码器用5V电源；电缆长度较长时，应运用多根芯线编码器A输入 A Type4与伺服电机光电编码器A相衔接 CN112编码器A输入 A 与伺服电机光电编码器A相衔接 CN123编码器B输入 B Type4与伺服电机光电编码器B相衔接 CN211编码器B输入 B 与伺服电机光电编码器B相衔接 CN222编码器Z输入 Z Type4与伺服电机光电编码器Z相衔接 CN210

  3、编码器Z输入 Z 与伺服电机光电编码器Z相衔接 CN121编码器U输入 U Type4与伺服电机光电编码器U相衔接 CN19编码器U输入 U 与伺服电机光电编码器U相衔接 CN120编码器V输入 V Type4与伺服电机光电编码器V相衔接 CN18编码器V输入 V 与伺服电机光电编码器V相衔接 CN119编码器W输入 W Type4与伺服电机光电编码器W相衔接 CN17编码器W输入 W Type4与伺服电机光电编码器W相衔接 操控信号输入/输出端子CN2操控方法简称：P代表方位操控方法S代表模仿量速度操控方法 端子号 信号称号 记号 I/O方法 功用 CN28输入端子的电源正极 COM Typ

  4、e1输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器DC1224V，电流100mACN220指令脉冲制止 INHType1P方位指令脉冲制止输入端子 INH ON：指令脉冲输入制止 INH OFF：指令脉冲输入有用 CN221伺服使能 SONType1P,S伺服使能输入端子 SON ON：答应驱动器作业 SON OFF：驱动器封闭，停止作业 电机处于自在状况 注1：当从SON OFF打到SON ON前，电机有必要是停止的 注2：打到SON ON后，至少等候5ms再输入指令 注3：假如用PA27翻开内部使能，则SON信号不检测。 CN29报警消除 ALRSType1P,S报警铲除输入端子 ALRS

  5、 ON：铲除体系报警 ALRS OFF：坚持体系报警 CN223误差计数器清零 CLEType1P方位误差计数器清零输入端子 CLE ON：方位操控时，方位误差计数器清零 CN212模仿量输入端 VinType4S外部模仿速度指令输入端子，单端方法，输入阻抗10千欧姆，输入规模10V10V。 CN213模仿量输入地 Vingnd模仿输入的地线伺服准备好输出 SRDYType2P,S伺服准备好输出端子 SRDY ON：操控电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ONSRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFFCN215伺服报警输出 ALMType2P,S伺

  6、服报警输出端子。能够用PA27参数来改动报警输出电平高或低有用。CN214定位完结输出 COINType2P定位完结输出端子 COIN ON：当方位误差计数器数值在设定的定位规模时，定位完结输出ONCN24超程维护 RSTPType1P,S外接超程维护信号，信号有用时发生Err32报警 CN23输出端子 的公共端 DG操控信号输出端子（除CZ外）的地线编码器A信任号 AOUT Type5P,S1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，适当于RS422）； 2.非阻隔输出（非绝缘）。 CN216AOUT CN222编码器B信任号 BOUT Type5P,SCN21

  7、0BOUT P,SCN224编码器Z信任号 ZOUT Type5P,SCN211ZOUT P,SCN22编码器Z相集电极开路输出 CZType6P,S1.编码器Z信任号由集电极开路输出，编码器Z信任号出现时，输出ON（输出导通），不然输出OFF（输出截止）； 2.非阻隔输出（非绝缘）； 3.在上位机，一般Z信任号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器CN25编码器Z相输出的公共端 CZCOM编码器Z相输出端子的公共端 CN218指令脉冲PLUS输入 PULS Type3P外部指令脉冲输入端子 注1：用PA-9设定脉冲输入方法 1）指令脉冲符号方法 2）CCW/CW指令脉冲方法 CN26PULS CN2

  8、19指令脉冲SIGN输入 SIGN Type3PCN27SIGN CN225屏蔽地线 FG屏蔽地线M方位/模仿量操控方法规范接线MN方位/模仿量操控方法规范接线相关标签：, , 必定要接线 我下面给你介绍各东西的效果。用我了解的方法给你解说哦！写的浅显一点！呵呵- - ！伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，避免方位偏移！电机必定要使能后，才干运转。操控方法：应该是指速度操控与方位操控之间的切换（一般不必）方位制止：我没看了解是什么，（一般不必）正反限位：电机正

  9、转回转的限位，一般接传感器，用于机械限位的维护。不必能够直接短接。定位完结：伺服电机定位完结后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，而且使能后，输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器Z信任号输出，电机旋转一圈，宣布一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源，你能够用万用表丈量一下，一般为直流24V的电源。依据你运用情况，详细接线。你也能够全部都不必！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这儿，不带刹车，就不要接了！编码器输出：便是伺服电机后边的编码器输出信号A B Z 三相差分信号，（一般不必）用

  10、于做闭环回路时运用。脉冲方向信号输出：作为方位操控室，这个必定要接线！留意：这儿输入信号为差分型信号！模仿量信号输入：作为速度操控/力矩操控时运用，用于调理速度和力矩的巨细！不知道我这样的解说能不能对您起到必定的协助。假如有什么不清楚的，您再问我吧！诘问：这位网的解说很清楚，在这儿先谢谢了！还有问题费事您指导一下，（1.2.3.5.6）是不是适当一个促发开关的效果？（编码器输出）是不是和plc链接作为闭环操控效果？（13.11）是不是10v的电源？（分型信号）是不是指接通或断开信号？追答：1.2.3.5.6是驱动器状况的一个输出，是输出信号，能够接继电器！它内部是一个晶体管！编码器输出你了解的没问题，便是做闭环用的一个反应信号！13 11不是10V电源，那个一个模仿量输入端子，是做速度操控或力矩操控时运用，用于调理速度和力矩的巨细！不是分型信号，是差分型信号，差分型信号不是接通，断开。接通断开时集电极信号！专心-专心-专业

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