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1、伺服驱动器接线端子阐明 电源端子TB2 端子号 端子记号 信号称号 功用 TB1R主回路电源 单相或三相 主回路电源端子 220V 50HZ留意：不要同电机输出端子U、V、W衔接 TB2STB3TTB4PE体系接地 接地端子 接地电阻100欧;伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB5U伺服电机输出 伺服电机输出端子 有必要与电机U、V、W端子对应衔接 TB6VTB7WTB8r操控电源 单相 操控回路电源输入端子220V 50Hz补白：在SD15M的TB1中不必接。TB9t反应信号端子CN1端子号 信号称号 端子记号 色彩 功用 记号 I/O方法 CN15CN16CN117CN1185V电源 5
2、V伺服电机光电编码器用5V电源；电缆长度较长时，应运用多根芯线编码器A输入 A Type4与伺服电机光电编码器A相衔接 CN112编码器A输入 A 与伺服电机光电编码器A相衔接 CN123编码器B输入 B Type4与伺服电机光电编码器B相衔接 CN211编码器B输入 B 与伺服电机光电编码器B相衔接 CN222编码器Z输入 Z Type4与伺服电机光电编码器Z相衔接 CN210编码器Z输入 Z 与伺服电机光电编码器Z相衔接 CN121编码器U输入 U Type4与伺服电机光电编码器U相衔接 CN19编码
3、器U输入 U 与伺服电机光电编码器U相衔接 CN120编码器V输入 V Type4与伺服电机光电编码器V相衔接 CN18编码器V输入 V 与伺服电机光电编码器V相衔接 CN119编码器W输入 W Type4与伺服电机光电编码器W相衔接 CN17编码器W输入 W Type4与伺服电机光电编码器W相衔接 操控信号输入/输出端子CN2操控方法简称：P代表方位操控方法S代表模仿量速度操控方法 端子号 信号称号 记号 I/O方法 功用 CN28输入端子的电源正极 COM Type1输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器DC1224V，电流100mACN220指令脉冲制止 INHType1P方位
4、指令脉冲制止输入端子 INH ON：指令脉冲输入制止 INH OFF：指令脉冲输入有用 CN221伺服使能 SONType1P,S伺服使能输入端子 SON ON：答应驱动器作业 SON OFF：驱动器封闭，停止作业 电机处于自在状况 注1：当从SON OFF打到SON ON前，电机有必要是停止的 注2：打到SON ON后，至少等候5ms再输入指令 注3：假如用PA27翻开内部使能，则SON信号不检测。 CN29报警消除 ALRSType1P,S报警铲除输入端子 ALRS ON：铲除体系报警 ALRS OFF：坚持体系报警 CN223误差计数器清零 CLEType1P方位误差计数器清零输入端子 C
5、LE ON：方位操控时，方位误差计数器清零 CN212模仿量输入端 VinType4S外部模仿速度指令输入端子，单端方法，输入阻抗10千欧姆，输入规模10V10V。 CN213模仿量输入地 Vingnd模仿输入的地线伺服准备好输出 SRDYType2P,S伺服准备好输出端子 SRDY ON：操控电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ONSRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFFCN215伺服报警输出 ALMType2P,S伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改动报警输出电平高或低有用。CN214定位完结输出 COINType2P定位完结输出端子 C
7、 CZType6P,S1.编码器Z信任号由集电极开路输出，编码器Z信任号出现时，输出ON（输出导通），不然输出OFF（输出截止）； 2.非阻隔输出（非绝缘）； 3.在上位机，一般Z信任号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器CN25编码器Z相输出的公共端 CZCOM编码器Z相输出端子的公共端 CN218指令脉冲PLUS输入 PULS Type3P外部指令脉冲输入端子 注1：用PA-9设定脉冲输入方法 1）指令脉冲符号方法 2）CCW/CW指令脉冲方法 CN26PULS CN219指令脉冲SIGN输入 SIGN Type3PCN27SIGN CN225屏蔽地线 FG屏蔽地线M方位/模仿量操控方法规范接线MN方位/模仿量操控方法规范接线相关标签：驱动器, 伺服驱动器, 6clb学习
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