经过光电转化，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转化成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。当轴带动光栅盘旋转时，经发光元件宣布的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接纳元件接纳发生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。旋转编码器的特色是体积小，重量轻，品种多，功用全，频响高，分辩才能高，力矩小，耗能低，稳定性很高，牢靠惯例运用的寿数长等特色。其首要品种有增量式编码器、绝对值编码器、正弦波编码器。

　　此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成，因而当晶体管处于静态时，输出电压是电源电压，它在电路上类似于TTL逻辑，因而能够与之兼容。在有输出时，晶体管饱满，输出转为0VDC的低电平，反之由零跳向正电压。

　　跟着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的添加，这种线路方法所受的影响随之添加。因而要到达抱负的运用作用，应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方法晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的，因而能够得到与编码器电压不同 的电流输出信号。

　　该线路与NPN线路是相同，首要的差别是晶体管，它是PNP型，其发射极强制接到正电压，假如有电阻的话，电阻是下拉型的，连接到输出与零伏之间。

　　这种线路用于进步线路的功能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的首要局限性是由于它们运用了电阻，在晶体管封闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为战胜些这缺陷，在推挽式线路中额定接入了另一个晶体管，这样无论是正方向仍是零方向改换，输出都是低阻抗。推挽式线路进步了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱满的电平仍就坚持较低，但与上述的逻辑比较，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线、长线驱动器线路

　　当作业环境需求随电气搅扰或编码器与接纳体系之间有很长的间隔时，可选用长线驱动器线路。数据的发送和接纳在两个互补的通道中进行，所以搅扰遭到按捺(搅扰是由电缆或相邻设备引起的)。这种搅扰可当作“共模搅扰”。此外，总线驱动器的发送和接纳都是以差动方法来进行的，或者说互补的发送通道上是电压的差。因而对共模搅扰它不是第三者，这种传送方法在选用DC5V体系时能够为与RS422兼容;在特别芯片时，电源可达DC24V，能够在恶劣的条件(电缆长，搅扰激烈等)下运用。

　　差动线路用在具有正弦长线驱动器的模仿编码器中，这时，要求信号的传送不受搅扰。像长线驱动器线路那样，关于数字信号发生两个相位相差180度的信号。这种线欧姆的特有线路阻抗，它与接纳器的输入电阻相平衡，而接纳器必须有持平的负载阻抗。一般，在互补信号之间并联连,120欧姆的终端电阻就到达了这种意图。

　　锦集输出脉冲数/转：旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，关于光学式旋转编码器，一般与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数添加到槽数的2倍4倍)。

　　分辩率：分辩率表明旋转编码器的主轴旋转一周，读出方位数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲方法输出，而以代码方法表明当时主轴方位(视点)。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

　　光栅：光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽;如是玻璃制的，是在玻璃外表涂了一层遮光膜，在此上面没有通明线条(槽)。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上运用了金属的光栅，它与金属制的光栅比较不耐冲击，因而在运用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。

　　最大呼应频率：是在1秒内能呼应的最大脉冲数(例：最大呼应频率为2KHz，即1秒内可呼应2000个脉冲)公式：最大呼应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz 。

　　最大呼应转速：是可呼应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可呼应公式如下：最大呼应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm 。

　　起动转矩：使处于停止状况的编码器轴旋转必要的力矩。正常的情况下作业中的力矩要比起动力矩小。

　　轴答应负荷：表明可加在轴上的最大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷关于轴来说，是笔直方向的，受力与偏疼偏角等有关;轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的巨细影响轴的机械寿数。

　　转速：该速度指示编码器的机械载荷约束。假如超出该约束，将对轴承惯例运用的寿数发生负面影响，别的信号也或许中止。

　　格雷码：格雷码是高档数据，由于是单元间隔和循环码，所以很安全。每步只要一位改变。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。

　　作业时分的温度：参数表中说到的数据和公役，在此温度范围内是确保的。假如稍高或稍低，编码器不会损坏。当康复作业温度又能到达技术规范 。