拓展型X系列伺服电机
新式电路为机器人“考虑”腾出空间
来源:军品伺服    发布时间:2024-10-24 18:07:02

  科技日报北京10月8日电 (记者张佳欣)英国伦敦国王学院研究人员初次研宣布无需电力就能向机器人宣布杂乱指令的办法,这能为机器人“大脑”腾出更多“考虑”空间。这一国际创始效果为新一代机器人的诞生拓荒了或许。研究效果宣布在最新一期《先进科学》杂志上。

  研究人员仿照人体某些部位的作业原理,运用一种新式紧凑型电路,经过内部流体压力的改变,向设备传输了一系列指令。经过将软件的作业卸载到硬件上,新式电路可为机器人的“考虑”腾出核算空间,本来用于操控中心的空间可转而用于运转更杂乱的AI软件。

  研究人员称,简略来说,机器人分为两部分,即大脑和身体。AI大脑可协助办理城市的交通体系,但为什么许多机器人依然连一扇门都打不开呢?原因首要在于,硬件没有跟上软件的迅速发展。经过创立一个独立于运转软件的硬件体系,很多核算使命即可转移到硬件上,就像人脑不需要告知心脏要跳动相同。

  现在,一切机器人都依靠电力和核算机芯片运转。机器人的“大脑”由算法和软件组成,经过编码器将信息传递给身体或硬件,然后履举动作。在软体机器人范畴,这一问题尤为杰出。该范畴运用软质资料制作如机器人肌肉之类的设备,通常会引进硬质的电子编码器,并对软件施加压力,使资料以杂乱的方法举动。

  研究人员开发了一种带有可调阀门的可重构电路。它被放置于机器人硬件中,而阀门的效果类似于一般电路中的晶体管。工程师可经过压力直接向硬件发送信号,仿照二进制代码,从而使机器人无需电力或中心大脑的指令就能履行杂乱动作。与现在根据流体的电路比较,这可完成更高水平的操控。

  这项效果有望促进在电力驱动设备无法作业的环境中运转的机器人面世,比方能在辐射区勘探,或在磁共振成像室等电力灵敏环境中作业。


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