工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  近日，拓斯达发布2017年度业绩预告，公司预计实现净利润1.3亿元-1.45亿元，同比增长67.58%-86.92%。此前的多个方面数据显示，公司2012-2016年营业收入和净利润年复合增长率分别达到47.13%和32.58%。 拓斯达董事长吴丰礼接受中国证券报记者专访时表示，“稳比快好”，“踩着刹车前进”。他提出，公司要将机器人产业链中“系统集成、本体制造、软件开发”三段全部打通，打造一个健康的工业机器人生态圈，实现上下游企业的共赢，成为整合引领该生态圈的重要一环。 打通产业链 打造生态圈 吴丰礼介绍说，拓斯达的定位是“人机一体化智能系统的综合服务商”，业务包含“系统集成、本体制造、软件开发”三大内容。公司从注塑辅机起步，自2011年开始陆

  尽管从2018年开始到现在，SCARA市场增速有所下滑，但是，2014-2018年期间，应用在3C、新能源行业的SCARA工业机器人年均复合增长率41.66%，远超工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。 2019年，入局者的增多，新品的层出不穷以及应用场景的进一步开拓都预示着SCARA领域竞争更激烈，还可以用“贴身肉搏”来形容，有业内人士提出，不用多久，最多1-2年，SCARA领域就会经历一次洗牌，只有真正能够与外资品牌PK的产品以及能走量、能赚钱的产品才能走到最后，而其它的都只是陪练。 说到与外资品牌PK，今年，有多家企业发布了SCARA机器人新品，其中既包括爱普生、雅马哈这样的外资品牌，也包括众为

  在布满工业机器人的智能化生产线上，经过焊锡、组装、包胶、综合测试……等工序，一台台高品质的高频变压器制造完成。在这条智能生产线上，每小时大功率高频变压器的产能达到200台。      昨天上午，深圳市瑞格精密技术有限公司东莞分公司的首条高频变压器智能柔性生产线正式投产，这也开启了工业机器人在高频变压器行业全工序应用的先河。据悉，该公司将规划在2021年底前建设10条高频变压器智能柔性生产线，布署在东莞与湖南工厂。 记者探访生产车间基本无需工人操作 在深圳市瑞格精密技术有限公司东莞分公司车间内，记者看到，投产的生产线上工业机器人动作干净利索，有条不紊的完成作业，SCADA数据大屏时时滚动着各个工序的机器人动作数据与检验测试的数据。从实

  8月2日，由高工产研机器人研究所（GGII）主办的2018中国机器人集成商大会在东莞松山湖举行。上个月初，中国机器人产业联盟对外发布数据，去年国产工业机器人的市场占有率下降至不到27%，同比降低6个百分点，遭遇5年以来的首次下降。 记者在现场了解到，国产机器人的“春寒”也成为此次大会的焦点话题。高工咨询董事长张小飞在大会开幕讲话中对国产机器人的现状表示，“国产化的春天来了，但是春天来了有春寒。” 埃斯顿（002747，SZ）执行总裁诸春华也和记者说，“国产机器人其实面临着很大的压力，不是春天，可能是冬天已经来临。” 从“春天”到“春寒”，国产机器人要如何“杀出一条血路”？ 国产机器人市场占有率增速出现滞后

  工信部正在制定行业准入条件，提高准入门槛，严控 工业机器人 高端产业低端化和低端产品产能过剩风险。下面就随工业控制小编共同来了解一下相关联的内容吧。 高调宣布投资200亿元建设机器人产业园，地方政府全力支持，500亩工业用地很快到位。可一年多过去了，除了一家没有核心技术的低端机器人组装厂，原先规划的减速机、伺服电机等高端配套企业踪影全无…… 发生在中部某省一个普通县城的真实案例，折射出我国 工业机器人 产业发展的一个侧面。日前，工业和信息化部副部长辛国斌表示：“机器人领域高端产业低端化和低端产品产能过剩的风险，已经引起了有关部门高度重视。” 40余个产业园、800多家企业抢蛋糕 “2010年，武汉美的月产空调

  都说现在企业融资难，事实上在某些行业，钱太多了也是“病”。2016年开始， 工业机器人 行业的资本热潮一直烧到现在，危机四伏。 “现在是最黑暗的时候。工业 机器人 行业本身很枯燥乏味，一直不受资本关注。直到2016年开始，行业集中涌入大量热钱。两年多时间过去了，现在越来越危险。”一位长期关注工业机器人领域的投资人告诉投资界。 在这个圈子里，很多投资人在“博傻”。这些投资人之前可能根本就没有看过工业机器人的项目，就是看行业有机会一股脑儿扎进来，用大量资本砸开企业大门。工业机器人行业投资周期较长，需要更多耐心，但这些资本则希望“快进快出”，导致企业不惜采用低价策略自耗来抢占市场，吸引下一轮接盘者。这种资本乱象，对于正处于谋求技术积累重

  我国是世界 工业机器人 消费大国，从2013年开始，我国已经连续5年成为工业机器人第一大消费国。2018年，中国工业机器人消费继续呈现上升趋势，俗话说“管中窥豹可见一斑”，据厦门海关统计，今年上半年，厦门市进口工业机器人1700台，同比增长67倍。其中6月当月进口工业机器人201台，增长200倍。仅厦门一地的工业机器人进口数量就呈直线增长，国内整体的进口数量可想而知。   近日，中国机器人产业联盟发布数据，去年国产工业机器人的市场占有率下降至27%以下，同比降低6个百分点，是5年以来的首次下降。人机一体化智能系统的不断深入和无人工厂的普及，使得工业机器人的市场需求巨大，受益于强劲的市场需求，近5年 国产机器人 产业规模保持20%的快速地增长。然

  **从宏观层面看，**三季度中国制造业PMI处于连续回升的态势，从7月份的49.3%回升至9月份的50.2%，制造业景气水平有所改善。欧、美、日、韩等主要国家制造业PMI连续多月位于50%荣枯线之下，通胀高企及地理政治学风险给全球经济带来较大的不确定性，的需求持续下降。 前三季度，全国制造业固定投资累计增速为6.2%，连续下降趋势有所企稳。从行业来看，各细分行业固定资产投资增速均有所好转，和器材制造业投资累计增长38.1%，汽车制造业投资提高20.4%，3C行业增速经历了连续8个月环比下滑之后有所升温；从制造业细分行业来看，受外需拉动较大的行业，如电气机械行业、汽车制造业在第三季度继续维持较高的投资增速。 20

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