拓展型X系列伺服电机
STM32F103C8T6单片机最小系统电路原理图
来源:军品伺服    发布时间:2023-12-30 01:15:07

  F103C8T6,封装为LQFP-48。具有价格实惠公道、性能强大、资源齐全等优点,可直接在TB上买现成的系统板来测试开发。

  将12V的输入电源,通过AMS1117-3.3线性稳压器,输出单片机所需要的3.3V。

  保险丝稳压二极管的作用是为避免误接到过高电源上时造成电路板上的某些芯片损坏,保险丝选用的是16V 1A的自恢复保险丝,稳压二极管选用的是耐压14V(瞬间最高20V) 的肖特基二极管。

  稳压器的左右两边均为滤波电容,大电容滤低频,小电容滤高频。输入滤波是为了将波动较大的输入直流电变为波纹不大的直流电,供稳压器进行使用;输出滤波是由于稳压器需要从输出采样,然后再进行反馈调节以达到稳压,但是芯片等负载在使用的过程中会发生明显的变化,反馈回去的电压频率可能会和稳压器产生冲突,所以稳压输出也必须加滤波电容。

  晶振电路用来给芯片提供。晶振就好比单片机的心脏,没有心脏起跳,单片机就无法工作,晶振值越大,单片机的工作速度就越快,够用就好,速度越快越容易扰,可靠性就越差。

  不同型号的晶振所要求的电阻电容不一样,画图时需要查看其数据手册,以达到正常使用。另外,晶振在画PCB板时需要距离芯片近一点儿;走线时最好避免在晶振附近或者背部走线,防止干扰晶振。

  一般个人会使用JTAG或SW模式下载程序时,都是下载到主闪存存储器(Main Flash Memory)这个里面,重启后也是直接从这里重启就好。

  直接将仿真器连接器上的SWDIO、SWCLK、GND、3.3V(如芯片已供电,可不接)引脚一一连接即可下载程序以及调试。

  去耦电容(VBAT、VDD与VSS之间连接的)主要是用来滤除杂波,保持引脚电压的稳定性;滤波电容(VDDA与VSSA之间连接的)主要是为得到一个更加平稳的直流电为ADC、复位模块、RC振荡器和PLL的模拟部分进行供电。一定要注意的是,画板时这些电容需要尽可能离相关引脚近一点儿,能够更好的起到更好的滤波去耦作用。

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  +DHT11温湿度传感器+ESP8266无线模块+GPS定位模块+RFID-RC522射频识别技术+继电器。

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  +DHT11温度传感器+MQ-2烟雾传感器+MQ-4甲烷浓度传感+ESP8266无线

  + ADXL345 + L CD1602 显示屏。通过ADXL345检测震动和移动并完成计数。累加的步数会传输到LCD1602上进行显示,可以直观的观察自己的步数。

  引脚相同,唯一的区别是前者为64kflash(0x8000000~0x800FFFF) 后者为128kflash

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