台达伺服参数设置前需要从台达电子网站下载 ASDA-Soft软件，并安装到电脑上。

  用户点选ASDA_SOFT_V6.1.1.2图标后，体系跳出体系初始化的画面。

  设备新增完成后，软件接口会显现设备信息与默许的参数编辑器窗口。设备信息窗口会显现设备类型、韧体版别、电机条形码与电机型式。

  主程序画面能够分红四个区块，由上到下分别为(1)工具栏、(2)联机状况、(3)功用选单与(4)功用窗口，而且不同的功用窗口有其相对应的(5)快速功用列。

  参数编辑器的参数值为红字时，表明软件没有读取伺服驱动器内的参数值，下图代表软件已读取伺服驱动器内的参数，读取后窗口中的字由赤色变为黑色。

  供给电子齿轮比分母(P1.045)与分子(P1.044、P2.060、P2.061与P2.062)设定，并能在此窗口快速设定电子齿轮分子挑选DI。

  在联机状况(ON LINE)下，电子齿轮比分子挑选DI设定的下拉式选单是伺服驱动器现在的设定，运用者可直接挑选将欲设定为电子齿轮比分子挑选的DI后，再点击窗口中的「写入挑选项目」即可。

  供给五组共振按捺滤波器的参数设定，勾选手动可自行设定滤波器参数，若不勾选则为主动形式。

  运用扭矩约束功用时，能够敞开 P1.002.Y后将永久具有约束功用，用户不需要糟蹋一组 DI 来设定 TRQLM 对扭矩约束做敞开与封闭的切换。

  ASDA-Soft将伺服驱动器的操控架构以方块图的方法出现，让具有操控架构常识的工程人能针对各异参数做修正。

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