伺服电机的工 作原理图? 伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁， 驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场， 转子在此磁场的作用下转动， 同时电机自 带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与目 标值作比较， 调整转子转动的角度。 永磁交流伺服系统具有以下等优点： （1） 电动机无电刷和换向器， 工作可靠，维护和保养简单； （2） 定子绕组散热快； (3)惯量小， 易提高系统的快速性； （4）适应于高速大力矩工作状态； （5） 相同功率下， 体积和重量较小， 广泛的应用于机床、 机械设备、 搬运机构、 印刷设备、 装配机器人、 加工机械、 高速卷绕机、纺织机械等场合， 满足了 ...

  伺服电机的工 作原理图? 伺服电机工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁， 驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场， 转子在此磁场的作用下转动， 同时电机自 带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与目 标值作比较， 调整转子转动的角度。 永磁交流伺服系统具有以下等优点： （1） 电动机无电刷和换向器， 工作可靠，维护和保养简单； （2） 定子绕组散热快； (3)惯量小， 易提高系统的快速性； （4）适应于高速大力矩工作状态； （5） 相同功率下， 体积和重量较小， 广泛的应用于机床、 机械设备、 搬运机构、 印刷设备、 装配机器人、 加工机械、 高速卷绕机、纺织机械等场合， 满足了 传动领域的发展需求。 永磁交流伺服系统的驱动器经历了 模拟式、 模式混合式的发展后， 目 前已确定进入了 全数字的时代。 全数字伺服驱动器不仅克服了 模拟式伺服的分散性大、 零漂、低可靠性等确定， 还充分的发挥了 数字控制在控制精度上的优势和操控方法的灵活， 使伺服驱动器不仅结构相对比较简单， 而且性能更的可靠。 现在， 高性能的伺服系统， 大多数采用永磁交流伺服系统这中间还包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。 伺服驱动器有两部分所组成： 驱动器硬件和控制算法。 控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一， 是国外交流伺服技术封锁的主要部分， 也是在技术垄断的核心。 2 交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、 功率驱动单元、 通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成， 其结构组成如图 1 所示。 其中伺服控制单元包括位置控制器、 速度控制器、 转矩和电流控制器等等。 我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体， 使其非常适用于高精度、 高性能要求的伺服驱动领域， 还体现了 强大的智能化、 柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。 目 前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP） 作为控制核心， 其优点是能轻松实现很复杂的控制算法， 事项数字化、 网络化和智能化。 功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM） 为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了 驱动电路,同时具有过电压、 过电流、 过热、 欠压等故障检验测试保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启 动过程对驱动器的冲击。 图 1 交流永磁同步伺服驱动器结构 伺服驱动器大体能划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。 如图 2所示功率板（驱动板） 是强电部， 分这中间还包括两个单元， 一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动， 二是开关电源单元为总系统提供数字和模拟电源。