台达伺服基本信息参数设置新伺服驱动器一般会报警。如:ALE13(紧迫中止)免除办法P2-15参数值设为122ALE14(逆向极限反常)免除办法P2-16参数值设为0ALE15(正向极限反常)免除办法P2-17参数值设为0脉冲设置P1-00设为2(伺服OFF时设置有用)电子齿轮比设置。(1)-44分子=编码器线分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10(2)山洋速比150旋转轴P1-44分子=编码器线)台达伺服速比20同步带314mm/转P1-44分子=编码器线(方位操控份额增益初值35)(速度操控增益初值500),使P2-00P2-04值渐渐调大。(参考值P2-0080-120P2-04800-1400)山洋RS2伺服基本信息参数设置GroupC00设为01(00为肯定式,01为相对式)Gr102设为60(方位环份额增益1,初值35,调整马达滑润度,渐渐调整)Gr103设为600(方位环比积分时间常数1,初值1000,调整马达反响,渐渐调整)Gr113设为100(速度环份额增益1,初值50,调整马达滑润度,渐渐调整)(速度环比积分时间常数1,,调整马达反响,渐渐调整)Gr800设为00(方位,速度,转矩指令输入极性)Gr810设为02(方位指令脉冲挑选)Gr813设为电子齿轮比的分子Gr814设为电子齿轮比的分子Gr900设为0C(正转超程功用)Gr901设为0A(反转超程功用)Gr905设为01(伺服ON功用)