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拓展型X系列伺服电机
伺服电动机控制电路原理详解
来源:火狐真人官网    发布时间:2024-03-23 10:38:27

  如下图所示是一种采用功率运算放大器LM675制成的伺服电动机控制电路,电动机采用直流伺服电动机。从图可见,功率运算放大器LM675由15V供电,15V电压经RP 1加到运算放大器LM675的同相输入端,LM675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器,用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机,它输出的电压与转速成正比。测速信号产生器G输出的电压经分压电路后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经R1.R2分压后加到运算放大器的同相输入端,相当于基准电压。

  运算放大器:用电路名称表示,即LM675,是伺服控制电路中的放大器件,为伺服电动机提供驱动电流。

  放大器增益调整电位器RP2:在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。

  当电动机的负载发生变动时,反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生明显的变化,即电动机负载加重时,速度会降低,测速信号产生器的输出电压也会降低,使运算放大器反相输入端的电压降低,该电压与基准电压之差增加,运算放大器的输出电压增加。反之,当负载变小、电动机速度增加时,测速信号产生器的输出电压上升,加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加,该电压与基准电压之差减小,运算放大器的输出电压下降,会使电动机的速度随之下降,从而使转速能自动稳定在设定值。

  这是一个基于IC构建的立体声音频控制电路LM1036。该电路将控制右声道和左声道(输入 1 和 2)之间的低音/高音电平音调、音量和平衡。您可以将此电路用于立体声应用,例如汽车收音机、电视和音频系统、mp3 播放器、dvd 播放器、ipod 等。附加的控制输入允许简单地进行响度补偿。该电路应在9V 至 15V DC的电源电压下工作。 音调控制功能: 宽电源电压范围,9V 至 16V 大音量控制范围,典型值为 75 dB 音调控制,15 dB 典型值 通道分离,典型值 75 dB 低失线 Vrms 的输入电平,典型值为 0.06% 高信噪比,0.3 Vrms 输入电平的典型值为 80 dB

  igbt在电动汽车上的作用 IGBT是一种由控制电路控制、是否导电的半导体;由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件;IGBT使电源品质好、效率高、热损耗少、噪音低、体积小与产品寿命长等多种优点;IGBT可以很容易地将输入的直流电流转换为交流电。 IGBT导通时,可承受数十至数百安培的电流,而断开时,可承受数百至数千伏的电压,而 IGBT在大电流电压下,也可有极高的开关速度,每秒可达一万次。作为国家战略性新兴起的产业,大范围的应用于光伏/风电设备、新能源汽车、家电、储能、轨道交通、电网、航空航天等领域。 一、IGBT应用在轨道交通中: IGBT器件已成为轨道交

  本文介绍一种无线遥控的微震电机震动转速控制电路,可以在无线遥控的方式下完成电机转速的启动、停止、加速、减速控制。 电路原理 微震电机(又称空心杯电机)具有体积小、震感明显的特点,常见的形状如图1所示。市场上有许多型号的产品,均为直流电压驱动工作。这里以 WZIS-6001A(B)型为例,其特性见表1。该电机在电压由2.0~3.8V变化时,随着电压的升高,电机的转速逐步升高(由7000~11 000rpm)。经实验测试,当电压产生0.3V的变化时,能够最终靠电机的震动感觉到电机转速的变化。 图1 微震电机的外形 将2.0~3.8V的电压范围分成7个电压挡位,分别是2.0V、2

  目前,自动增益控制(AGC)技术大范围的使用在接收机上,其基本作用是压缩输入信号的动态范围。由于各种发射机发射信号功率有大有小,发射机与接收机间的距离有远有近,以及电磁波在传播过程中的多径效应和衰减等原因,使得接收机接收到的有用信号强度波动范围较大,若接收信号强度过于微弱,可能会使得某些电路 (如检波器)异常工作而丢失信号;若接收机接收信号强度过大,会造成放大器的非线性失真,因而在接收机种都一定要采用自动增益控制技术,用来将大动态范围的信号调整在很小的波动范围内。实现对信号的自动增益控制方式有多种,市场上可供选择的集成化芯片也很多,其基础原理都是利用检波反馈方式控制压控放大器的放大系数,达到自动增益控制目的。本文主要分析了基于AD83

  随着科技的进步和发展,超声波、激光、电磁、核技术及微计算机等新技术引入流量计量领域,使得无接触无活动部件间接技术大大发展,流量传感器趋向电子化和数字化,为流量计量开拓新的领域。新型流量计要求非接触式流量数字模型简明;量程比宽、线性化、数字化;可线性高,价格低,维修方便。随着单片机的日趋成熟,移动式输油系统多功能控制电路的研究上了一个新的水平,利用移动式输油系统能方便地到达所需加油的地方为其加油,高效便捷,而小批量的加油则不必把整个机器弄到加油站加油了。利用移动式加油系统能方便在两方之间输油,并做相应的记录、打印,还可以显示油的单价、瞬时流量、瞬时总量、总价,操作控制灵活,方便实用。 1 硬件电路的设计 1.1 传

  UA3730密码控制电路图 用该密码控制集成电路组成的密码控制组件,可方便地与外围执行机构联按,具有开锁,错警等功能。

  图 /

  很多人说PLC难,就算有电工基础,想学会也很难!但是真的如此吗?有电工基础又该如何快速学会PLC呢?今天咱们一块儿来看看电工图如何快速转化成PLC梯形图,以三相感应电动机故障警报控制电路为例子说明: 传统电工图 (1)当电源正常时,仅绿灯gl亮,电动机不动作。 (2)当按下启动按钮pb1,电磁接触器mc动作,电动机立即运转,指示灯rl亮,绿灯gl熄。 (3)当按下停止按钮pb2,电磁接触器mc断电,电动机停止运转,指示灯rl熄,绿灯gl亮。 PLC梯形图 那么如何从传统电工图转换为梯形图呢?一块儿来看看吧: (1)将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。首先重新绘制电工图,将图中接点与输出线圈位置适度变更,以符合PLC

  的PLC梯形图 /

  红外技术作为一种发现、探测和识别目标的重要手段在军民两用技术中存在广泛的应用,非制冷红外焦平面阵列技术的发展极大地提高了系统的性能。非制冷红外热像仪采用的是不需要制冷的热探测器焦平面阵列,利用红外辐射使焦平面上敏感像元的温度改变,从而使电阻随之改变,来探测目标的温度特性。所以,只有尽可能地保证焦平面阵列中各敏感像元自身基准温度稳定且一致,才可提升热像仪的探测灵敏度,减小系统后期非均匀性校正的难度,最终从根本上提高热像仪的探测灵敏度,改善热像仪的成像性能。目前,在实际的非制冷红外焦平面阵列探测器中采用半导体热电制冷器(TEC)来稳定基准温度。在此着重介绍一种基于ADN8830的高性能TEC温度控制电路及其PID补偿网络的调节方

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