14一、伺服驱动器外部接线与阐明。INHSRV-CTRLOZ-OZ+S-RDYALMPLCCOINSRV-ON外部电源〔DC24V〕+PULS1PULS2SRV-CTRLSIGN1SIGN2阐明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服操控模块；2、以指向者为输入，以指向者为输出。3、各信号意义如下：INH:制止输入脉冲指令〔开路时制止〕；OZ-:Z相输出；OZ+:Z相输出；S-RDY:伺服驱动器已准备就绪；ALM:伺服驱动器毛病报警；COIN:定位已完结；SRV-ON:伺服驱动器“开〞信号；电源负极；+:电源正极；PULS1:指令脉冲输入端；PULS2:指令脉冲输入端；SIGN1:指令脉冲符号输入端；SIGN2:指令脉冲符号输入端；二、参数阐明：1、参数设置办法。word14操作面板上共有5个按键，意义如下：MODE：形式转化键，按此键可在4个形式间切换，这4个形式DP-:挑选监督项目〔共有7个,在按MODE键显现DP-后先按SET，再按或挑选〕、DP-EPS:方位误差；、DP-SPD:转速；、DP-TRQ:转矩；、DP-T:操控办法；、DP-IO:输入输出信号状况；、DP-ERR:错误信息；、DP_NO:PR-:设定参数。EE-:写入参数。自动增益调整。SET：为设定与承认键。：数值添加或移动到下一个选项；：数值削减或移动到上一个选项；：数位间移动；具体设置过程详见有关Driver的弥补信息2、参数意义〔旧Driver〕参数号意义相关操控办法设定围出厂设新Driver对应参数000001LED初始显现的信0102(#)操控办法设定0203速度环增益25~35001104速度环PID操控的积分时刻常数1~1000(ms)1205速度检测噪声过滤器1306转矩输出答应超5E07转矩约束信号〔模仿量输入信号〕无效0/10308速度/方位误差值与输出模仿电压对应联系0709CW、CCW制止驱动信号〔输入〕无040ACW、CCW制止驱动时DB不动作0B反响脉冲〔输出〕分频分子1~10000790C反响脉冲〔输出〕分频分母1~100007A0D反响脉冲〔输相脉冲、A相脉冲的联系45word1410加减速时刻58/5912抵达速度0~10000(r/min)10006213速度指令〔输入〕增益10~速度指令〔输入〕逻辑取反0/15115速度指令〔输入〕零漂调整-127~1275216速度设定外转化0/10517零速箝位无效0/10618速度设定榜首速-7000~7000531A转矩设定信号〔输入〕增益25~25002505C1B转矩指令〔输入〕逻辑取反5D1C转矩指令〔输入〕零漂调整1D转矩指令过滤器器时刻常数0~250020方位环增益1021速度前馈1522定位完结信号确0~32766(脉冲)106023方位误差过大围0~24方位误差过大设定无效6425指令脉冲〔输入〕分倍频分子1~626指令脉冲〔输入〕分倍频分母1~B27指令脉冲〔输入〕倍频倍率4028指令脉冲逻辑取4129指令脉冲〔输入〕办法422B前馈滤波器时刻常数1630伺服电机极数这些参数是与电机与Driver直接相关的，一般不答应改动。31脉冲编码器设定3233电流PID操控份额增益34电流PID操控积分增益35过速度围36最大输出转矩设37过载时刻设定38过载围设定阐明：word141、参数后加“#“者为需求更改的，如02号参数实践运用中应设为0;2、操控办法意义T：转矩操控S：速度操控P：方位操控3、出厂设定为〞*〞者为出厂时未设置，需依据实践自行设置；4、其他参数可运用出厂设置；5、最终一栏为新Driver与之对应的参数〔有些没有〕；6、更具体的阐明拜见Driver手册〔旧〕或参阅Driver手册〔新〕中对应的参数；7、以下表格为Driver实践参数设置表。word14Driver参数设置表参数号V-AXISZ-AXISy-AXISx-AXISY-AXISX-AXIS00300070B0C0D0F225141A2501B1F52612E-3F151153Fword14word14新Driver参数设置表参数号Z-Axis参数号Z-Axis64B00B18505C30191005D1A505E3001B60101C5061501DE6318751F000 3B 7910000 40 7A10000 41 7D30 42 7E625 43 14三、毛病代码意义与相应处理 伺服驱动器具有较强的维护与自确诊功用，当驱动器自身或与之相连 的伺服电机、脉冲编码器呈现毛病时，它会给出一个毛病代码指出相关 的毛病品种与处理办法，详见下表：〔旧Driver〕