大多数无人机都安装了锂电池，但续航较短，且需要经常拆卸、更换电池，十分耗时费力。

  2）氢燃料电池：新型电池，氢燃料电池代替锂电池，能支持无人机连续运转两个小时左右，并且充电十分迅速。

  3）激光发射器：激光发射器为无人机供电，从地面发射的激光光束被机身上的接收器转化成动力，几乎能支持无人机一直工作，造价高昂，难度较高，应用较少。

  4）太阳能发电：利用太阳能发电的无人机通常同时安装了锂电池和太阳能电池，有阳光时就可利用太阳能提供飞行动力，锂电池则作为备用电池。

  5）内燃机发电：用内燃机发电可支持无人机以100千米每小时的速度飞行1小时，但噪音大且存在安全风险隐患，因为无人机内有可燃气体，工业级和消费级应用较少

  6）有线电缆供电：利用有线电缆供电几乎能让无人机永久地运转，也可以加快无人机向电脑传输数据的速度；但由于受到有线连接的限制，没办法完成远距离飞行，主要使用在于工业级无人机；比如洲际通航的MD4-1000雪雁无人机，就有24小时系留供电系统，能够适用于警用安防应用，如大型展会的空中安全巡逻。

  无人机飞控作为连接所有设备的大脑，接口种类慢慢的变多，下面粗略地介绍下无人机常用的几个接口。

  这是第一个要介绍的，所有航模和无人机不能离开的一种接口。单线信号，周期发送正脉冲，变化脉宽作为传递信息的方式，一个针脚传递一个通道，往往搭配地线和电源线可控制一个舵机或一个电调，是无人机或航模入门第一个有必要了解的接口。优点是简单，稳定的传输一个可量变的信号，缺陷是速度低，目前常见的标准是每秒50次或300至400次。

  PWM的升级版，就是每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合，来同时传递多个通道的变化信息。早期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号，现在多用于接收机与飞控连接，带有PPM信号输出的接收机很多，是无人机入门必配，那些用转换器的是脱裤子放屁。其优点是稳定传输多个通道，缺点是速度更慢。

  是日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议，只有一个信号针脚和一个基准地线，支持HUB扩展多个舵机和电调连接在一个信号源上，所以S.BUS其实是一种总线，其原理实际上的意思就是变化的串口协议，具体协议可以借鉴上我写的的文章“PX4飞控开发笔记-第五章：PWM，PPM，S.BUS与DSM2”。其优点是纯数字信号，很可靠，带有总线功能。缺陷是属于厂家技术兼容设备较少。目前是飞控连接接收机的最佳选择。

  其实就是数字IO信号，只有0和1两种状态，存在于飞控某些针脚用于自动控制相机快门和农药喷头。优点是可靠；缺点是信息量极小，浪费资源且没有校验等功能。

  串口是目前控制领域最常见的设备接口，硬件形式有TTL、232、422、485几种。TTL是基本信号，常见三针用法，一个针用于信号输入叫RX，一针用于信号输出叫TX，另一针为信号基准地线，飞控自带的都是这种串口，而且会带很多个，用于连接多个设备，PIXHAWK飞控有5个。TTL信号的电压较低，经验上不适合1米以上的长距离传输，于是发展出232接口，使用正负电平表示0和1其他与TTL相同，极大延长了传输距离，但是速度依然不足。

  于是发展出422接口，RX和TX每个针脚都变为正负电压的一对信号线同时跳变，这样干扰信号被巧妙的抵消，传输距离和速度双飞跃，但要5根线，给调试造成很烦，目前只有军品才用这种串口。485串口是结合232和422优点，使用一对正负电压的信号线既发又收，但是他需要额外一个信号控制收发转换，485总线带有总线特征，可以在两根线与地线上连接多个设备，但是收发，片选，仲裁，校验等等工作都需要你写程序去协调，工作量巨大，现在很少有人用。

  这是一种用于板上通信的高速接口，使用了主从设计，和专门的时钟线个脚主入从出，主出从入，时钟和地线。主设备负责管理信息，时钟同步和所有设备通信，一路SPI可以连接多个设备，但是必须每个带有片选。因为有时钟线所以很容易做到所有设备的同步通信，由于其稳定性和高速特性，在飞控板上用来连接所有传感器与主单片机。

  最早为汽车设计的总线接口，据说是电流传输，所以抗干扰性能超强，专门用于大干扰环境设备间多个远距离传输。只有H和L两个信号线，所有设备都连接在上面，总线芯片负责仲裁。这其实是无人机上设备，尤其是多旋翼电调的最优选择，但是由于其复杂性和接口芯片成本问题，比较少有人用，PIXHAWK飞控和 ESC32电调多年前就已经具备该接口，至今无人问津。