外部所提供的供电电流,应根据所选驱动器的额定电流而定，切要大于额定电流。

  2、该系列驱动器不能直接接受编码器的数字信号，当直流马达配有编码器反馈时，应采取F/V转换电路，即把数字信号转变为模拟信号后与其配接。

  注：⑴反馈发电机的电压等级与驱动器所设定的等级不相符时，会使马达的转速不能对应。请选择与驱动器相应的等级或接近的等级，以免使马达过速运行。

  若启动及停止时，抖动太大或空载锁定时出现高频抖动并有过热现象，可调弱以改善（如果调整过小会造成跟随反应不足）。

  当第19 20端口接通时，内部系统关闭（驱动器禁制状态）并发挥复位功能，复位时间（接通时间）≥0.1秒，恢复时间≥0.2秒。

  注?驱动器在正常状态时?光耦合器处于导通状态?驱动器在故障状态时?光耦合器处于截止状态?见图20?图20例1?采用高电平判断为正常状态的连接方式?见图21图21例2?采用低电平判断为正常状态的连接方式?见图22图2216例3?采用继电器转接的连接方式?见图23图23十二保护功能及状态指示说明?led显示?1ena使能显示?led灯亮??驱动器使能?能够顺利工作2l正向极限显示?led灯亮??表示正向行程已达极限只能反向运转?reset无效?3l反向极限显示?led灯亮??表示反向行程已达极限只能正向运转?reset无效?4ol过负载显示的状态和原因?led灯亮??长时间负载过大运载超过额定电流加减速控制不当过载位置调节不当?设定太提前?5ms马达短路显示?led灯亮??若出现这样一种情况可能有以下问题导致?马达短路马达电源线马达换向器被杂物侵扰功率器件受损6oh驱动器过温显示?led灯亮??reset无效??可能原因有以下几个操作环境和温度过高或通风不良长时间过负载?过载位置调节不当?驱动器与马达不配反馈电压不正常?加减速控制不当或马达选配过大7moh马达过温显示?led灯亮??reset无效??长时间过负载马达散热不良马达选配不当注?若马达内未设此装置信号端口的12?13脚应短接?否则视为过温

  当马达出现异常、堵转或长期过载使用，而致使马达温度异常时，起到保护作用。

  1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。

  2、当输入电压高于驱动器的额定最高电压（110V系列的产品最高输入电压为AC：128V，220V系列的产品最高输入电压为AC：240V），否则驱动器会视为过电压而保护停止（面板上的O.V灯亮）。当出现该现象时，应立即切断供电电源，否则会烧坏驱动器内部的功率器件。

  该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电源输入。见表1

  当外部不方便提供给定信号±10V时，能够使用该端口的标准电源，当做给定信号的电源见图16

  注：当正/反转向选择开关转换的同时，“第17端口”会自动转换信号的“一”极性，以此实现换向方式，（此连接方式可实现快速换向）

  3、当驱动器的主电源低于最低额定电压时（110V系列的产品最低输入电压为AC：36V，220V系列的产品最低输入电压为AC：50V），否则驱动器会视为欠电压或断电，而保护停止（面板上的T.F灯亮）。当出现该现象时，应立即切断供电电源，否则驱动器或马达会出现异常现象。

  3、马达需配有转速反馈发电机，具体选配方式：请参照“Baidu Nhomakorabea速反馈发电机的选择方式”。

  1、该系列驱动器需要采用直流(DC)转速反馈发电机作为速度闭环控制，转速反馈发电机—简称T.G,驱动器内部配有不同反馈发电机电压等级的选择。如下：

  6、该驱动器内部设有多重的抗干扰和杂波吸收措施，但为了使系统更稳定可靠的工作，仍然需要避免供电环境较差的影响，即采取抗干扰措施。

  选配时以额定电流为基准，驱动器的额定电流越接近马达电流效果越佳，且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流，否则致使系统会常常会出现保护动作（O.L灯亮）。也不可驱动器额定电流大于马达的额定电流很多，否则致使电流不匹配不能有效的保护马达。若长期过载使用会造成马达过温或退磁，而影响马达的使用寿命。

  ※主电源供电不足，包括主电源断路，面板的保险管烧毁或接触不良，或者主电源供电电压低于下限额定值

  电压控制信号为0V时，电机应呈现锁定状态，若仍有转动，则调节此旋钮，使马达速度归零

  为内部速度限定调节。即最高速限制，顺时针转速减慢；逆时针转速加快。具体示例见图示

  注：信号输入的引线应采用屏蔽电缆，并尽量缩短线缆的长度，线缆中间不允许有接头，否则会引起杂波信号干扰，造成系统振荡、马达转速抖动、或零点不稳等现象。

  若马达速度变动致稳定时，发生抖动，可适当调节此旋钮。因为马达及各机械的惯量不同，共振频率也不一致，所以选配不同的马达时要对此作适当的调节，以使状态稳定。

  该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某一些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并大范围的应用于各种传动机械设备上。

  当驱动器内部自检电路，检测到系统异常跳变或故障状态时，该端口停止工作，以此状态可以方便的做出判断。

  ⑵反馈发电机的电压切勿超过100V DC,否则会损坏驱动器内部系统元件。

  （如：该T.G的电压等级为20V/1000rpm,则马达运行5000rpm时，反馈电压为100V,因此该规格的T.G应避免马达的转速在5000rpm以上运行）

  ⑶在选择驱动器内部的“反馈电压等级选择”时，切勿同时选择两种或两种以上的方式。见图：(在驱动器内部)

  若外部引线过长时，请采用屏蔽电缆连接，当周围存在强干扰信号，而不可避免时，请采用中间转换方式。

  请注意系统控制电源的输入范围，若输入电源超出规定范围，会直接烧坏系统内部器件；若输入电源低于规定范围，会造成系统异常工作或马达出现抖动现象。

  在不得已的情况下或必须短时过载工作下，可以使驱动器的额定电流大于马达实际电流的1.5---2倍，但应调整好驱动器面板上“TORQUE”电位器使其限制驱动器的实际输出电流，以达到保护马达的目的。

  驱动器的额定输出电压，应与马达的标称电压相匹配或在马达额定电压以上的接近值上，这样做才能够充分的发挥其最佳性能，也能够最终靠调整面板上的”SPEED”电位器使其输出电压与马达的额定电压或转速相匹配。

  注：速度反馈信号的引线应采用屏蔽电缆，并尽量缩短线缆长度，线缆中间不允许有接头，否则会引起杂波信号干扰，造成系统振荡、马达转速抖动或零点不稳等现象。

  当使用此功能时，要注意外部引线的长度，应尽量缩短。当周围存在强干扰信号，而不可避免时，请采用中间转换方式