（1）方位形式：在方位形式下，步进伺服电机依据输入的方位指令，经过闭环操控办理体系准确操控电机转子的方位。操控器会依据方位差错调整驱动电流和脉冲序列，使电机移动到方针方位。

  （2）速度形式：在速度形式下，步进伺服电机依据输入的速度指令，经过闭环操控办理体系操控电机转子的速度。操控器依据速度差错调整驱动电流和脉冲频率，使电机保持稳定的转速。

  （3）扭矩形式：在扭矩形式下，步进伺服电机依据输入的扭矩指令，经过闭环操控办理体系操控电机输出的扭矩。操控器依据扭矩差错调整驱动电流和脉冲序列，使电机输出所需的扭矩。

  （4）压力形式：压力形式是一种特别的操控形式，适用于步进伺服电机用于液压或气动体系的使用。在压力形式下，电机的转矩输出直接与外部液压或气动体系的压力相关联，经过闭环操控办理体系操控电机输出的压力。

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