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交流伺服系统的分类及应用场合

来源：火狐真人官网发布时间：2023-12-17 10:48:35

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产品概述

交流伺服系统按照电机类型的不同可大致分为两种：异步伺服系统和同步伺服系统。根据控制器的不同，交流伺服系统又可大致分为模拟伺服系统和数字伺服系统。

异步伺服系统：异步伺服系统通常使用异步电机作为执行器，常用于低速、大扭矩的应用场合，如压力机、注塑机等。

同步伺服系统：同步伺服系统通常使用永磁同步电机或者感应同步电机作为执行器，具有响应速度快、精度高、效率高等优点，常用于高速、高精度的应用场合，如机床、印刷机、包装机等。

模拟伺服系统：模拟伺服系统一般会用模拟电路控制，具有控制精度低、调试困难等缺点，但是成本低、响应速度快，适用于一些控制要求不高的应用场合。

数字伺服系统：数字伺服系统采用数字信号处理器（DSP）或者微处理器作为控制器，具有控制精度高、稳定性高、可靠性高等优点，适用于对精度要求高、动态性能要求高的应用场合。

综上所述，交流伺服系统根据电机类型和控制器的不同可大致分为多种类型，不一样的伺服系统具有不一样的应用场合。在实际应用中，需要根据控制要求、负载特性和控制成本等因素综合考虑，选择比较适合的交流伺服系统类型。

转矩/转速响应时间：交流伺服系统的响应时间是指系统从接收到控制信号开始到执行器产生相应运动的时间，通常以转矩/转速响应时间来表示。

转矩/转速精度：交流伺服系统的精度是指执行器输出的转矩或转速与控制器给定的目标值之间的偏差。

负载惯量适应能力：交流伺服系统的负载惯量适应能力是指系统在负载惯量发生明显的变化时，能快速适应并保持较好的控制性能的能力。

阻尼特性：交流伺服系统的阻尼特性是指系统在运动过程中对振动的抑制能力，通常用阻尼比来表示。

转矩/转速范围：交流伺服系统的转矩/转速范围是指系统能够输出的最大转矩或转速和最小转矩或转速之间的范围。

过载能力：交流伺服系统的过载能力是指系统在负载超过额定负载时能够保持稳定的能力。

机械刚度：交流伺服系统的机械刚度是指系统在运动过程中能够保持充足的刚度，不会出现机械振动或松动的现象。

综上所述，交流伺服系统的主要技术指标包括转矩/转速响应时间、转矩/转速精度、负载惯量适应能力、阻尼特性、转矩/转速范围、过载能力和机械刚度等。这些指标在实际应用中都具备极其重大的意义，应该要依据具体的应用需求来做选择和设计。

1.引言与直流电机相比，交流电机不需要换向器和电刷，其结构更简单。调速范围宽、稳态精度高、动态响应快、转子惯量小、输出功率大等诸多优点，使得交流电机在工业生产里得到较广泛地应用。对伺服系统供电的电源性能的优劣，必然的联系到总系统的安全性和稳定能力。开关电源与低效率的线性电源相比，因为其效率高、体积小、重量轻而受到广泛地关注。美国PI 公司生产的开关电源专用集成芯片TOPSwitch-II，是一种将PWM 和MOSFET 合二为一的新型芯片，此系列芯片以其体积小、重量轻、价格低等优势，一经推出便得到普遍的应用，展示了良好的应用前景。witch-II 工作原理 TOPSwitch-II芯片，

多路输出开关电源设计 /

引言在新开发的产品中有一个型号为Q7的长条铝基台，要在上面加工两个φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故无法用传统的钻模在钻床上加工，也很难在传统铣床上面加工，即使能加工效率也很低，并且设备损耗和电力损耗也很大。此工件的加工很有广泛的代表性，生产的很多产品有着类似的要求，为此，我们设计制做了一台用于此类产品加工的设备——通用型数控钻铣床。一、系统概述控制部分采用PLC，并配以人机界面进行程序参数修改、设定，以及运作时的状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由

系统组成原理该系统由四部分所组成，即微机、伺服控制卡、交流伺服调速系统、传感检测。主控微机与控制卡相连，能够最终靠数据线发送位置或速度命令，设定pid调节参数，并进行数模（d/a）转换，该模拟信号经过交流伺服放大器放大后驱动伺服电动机。电机轴端装有增量式光电码盘，通过光电码盘提供反馈信号（a、b、in脉冲）来完成位置伺服系统的位置反馈，组成一个半闭环系统。一般将光电码盘装在电机非负载轴的轴端上，便于安装和避免机械部件振动和变形对位置控制管理系统产生不利影响。位置反馈环中传感元件—增量式光电编码器将运动构件实时的位移（或转角）变化量以a、b相差分脉冲形式长线传输到现场控制站（pc机）中进行编码器脉冲计数，以获得数字化位置信息，主控微

在汽车仪表板生产线引言以前的伺服驱动系统多以直流系统为主，是因为直流电机调速较为方便，本身的机械特性较硬，但直流电机由于有电刷换向，不适用于防爆场合，且结构较为复杂，维修不便。近年来由于电子技术快速的提升，交流调速技术日趋成熟，其调速性能可与直流系统相媲美，并正逐步取代直流电机调速。我公司的原系统为CANN0N公司独立研制，以STD总线CPU为核心的单片机组成的直流伺服控制管理系统。该系统抗干扰能力差，软硬件资料不详，维修困难，且备件价格贵，采购周期长，经常造成停机。因此我们采用西门子S7—300PLC及位控模块FM357、 SIM0DRIVE611A伺服驱动模块、1FK6伺服电机构成的数控系统对原系统来进行了改造。 1 系统

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