伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，能轻松实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服能够最终靠通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，能够最终靠即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
**3、速度模式：**通过模拟量的输入或脉冲的频率都能够直接进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也能够直接进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点是能够大大减少中间传动过程中的误差，增加了总系统的定位精度。
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没实时性的要求，采用位置控制方式。
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何明智的选择伺服电机的控制方式呢？ 1、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。 基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格： 都是脉冲控制，但是实现方式并不一样： 第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转。 运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫
目前，主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能轻松实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。 功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
技术原理深层次研究分析 /
传感器电路设计 延续往届的传感器方案，今年仍然采用了CCD作为传感器，但采用了信号质量更佳，黑白对比度更大的Sony系列CCD，当摄像头安装高度为30cm，俯角为30°时，其最大黑白电压差可达到1V。 为了从CCD输出的PAL制式信号中提取赛道信息，秉承硬件二值化的指导思想，将灰度图像转换成黑白图像，由于普通I/O和PAC的操作速度要比A/D快，可提高分辨率和前瞻。通过硬件预处理提取赛道信息，目前有两种主要途径：微分边缘检测和阈值比较检测。 微分边缘检测：通过数据采集程序效率的优化，在总线MHz条件下可以准确捕获宽度1.5ms的黑线多的行分辨率和很高的中心解析精
过去汽车车灯多采用普通卤素灯泡，这种车灯的瓦数和亮度不够、色温过低、灯色偏黄，而且寿命较短，故障率偏高。日前，HID(High Intensity DischargeLamp)氙气灯正在汽车车灯领域兴起，与传统卤素灯相比，HID氙气灯具有节能、亮度高、寿命长、安全可靠、色温与太阳光类似等优点。HID氙气灯由安定器和灯泡构成，安定器是氙气灯产品的核心部件，氙气灯的性能与安定器紧密关联。随着HID安定器技术不断成熟，新的数字化控制方式也在冲击着这个行业。 世强电讯根据国内HID市场的特点需要推出了基于Silicon Labs MCU的单芯片氙气灯全数字智能安定器解决方案。该方案采用全数字控制，符合目前数字化的发展潮流。单芯片的控制技术
据外媒报道，研究人员已经开发出一种 无人机 的控制算法，让它们模仿自行车和汽车通过城市地区的运动。许多 无人机 的应用大部分出现在空旷的空域，但是在街道上安全地移动通过密集的城区也是一个方便的功能。下面就随网络通信小编共同来了解一下相关联的内容吧。 研究人员已经提出了一种 无人机 控制管理系统，通过向它们展示汽车和汽车的前行模式，使无人机能够自主地通过这一些繁忙的区域。 现代城市的喧嚣需要都市人对移动障碍有着敏锐的注意，那么如何培训飞行机器人呢?无人机使用的GPS系统使其在所有行人，汽车，自行车和步行道上空开放的空域前行，苏黎世大学和国家研究能力中心的研究人员训练无人机进行跟随。 这在某种程度上预示着开发一个他们称之为DroNet的深度
1.引言 随工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合慢慢的变多。传统的控制管理系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动系统要较大的驱动功率时，必须特制功率与之相匹配的驱动电机和驱动器，使得系统的成本上升，而且过大的输出功率的电机受到制造工艺和电机性能的影响，大功率的驱动器的研制也会受到半导体功率器件的限制 .电机在实时跟随同一目标转速的同时。还需要保持两电机问的转速同步，否则便会导致后面的物理运动精度下降。针对以上问题解决办法是采用多个电机对其来控制，但是多电机之间同步的好坏直接影响到生产效率和产品质量，因此多电机同步控制的研究具有非常重
应用 /
第一种以现在 恒流 型 LED 专用IC为代表，主要如9910系列，AMC7150，凡是现在打LED 恒 流驱 动IC 的牌子基本都是这种，且叫他恒流IC型的吧。但我认为这种所谓恒流IC做恒流，效果却不怎么好。其控制原理相对来说较简单，就是在电源工作的原边回路，设定一个电流阀值，当原边MOS导通，此时电感的电流是线性上升的，当上升到一定值的时候，达到这个阀值，就关断电流，下一周期再由触发电路触发导通。其实此种恒流应该是一种限流，我们大家都知道，当电感量不同的时候，原边电流的形状是不同的，虽然有相同的峰值，但电流平均值不同。因此，象这种 电源 一般就是批量生产时，恒流大小的一致性不太好控制。还有就是此种电源有一个特点，一般是输出电流是梯形
1引言 由于用户对电能质量发展要求的提高,市场对具有PFC功能的AC/DC电源的需求激增。目前，PFC电路中较常用的为BOOST和FLYBACK两种变换器，在大功率应用中BOOST变换器依靠现有的控制方式能控制升压电感的平均电流跟踪正弦参考电压，为首选拓扑；在中小功率应用中，反激拓扑以其简单灵活的特点较BOOST电路更具优势，它解决了隔离和软启动及短路保护问题，并且输出电压可低于输入电压。反激PFC的难点在于怎么来控制输入电流使变换器工作在电流连续状态，并在同样的器件定额下，使CCM反激比DCM反激能输出更大的功率。反激变换器工作在DCM时，定占空比便可获得单位功率因数。但DCM模式有如下缺点：EMI滤波器过大；开关应力大：管子导
的CCM反激PFC电路的设计 /
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