本事例运用Modbus485转Profinet网关衔接松下伺服驱动器与西门子PLC的装备事例，用到设备为西门子S7-1200PLC，Modbus485转Profinet网关，松下伺服驱动器；

  2、导入GSD 文件。将Modbus485转Profinet网关的GSD文件复制放到恣意方位。翻开博图，树立新项目。进入设备和网络，在选项中挑选办理通用站描绘文件，装置GSD文件；

  4、装置GSD成功后，翻开硬件目录将装置好的GSD文件增加到组态中，Modbus485转Profinet网关和PLC还不进行衔接处在未分配状况；

  5、点击未分配与PLC进行衔接后就可以对Modbus485转Profinet网关的特点进行参数的设定；

  8、增加需求的输入（inptu）、输出（output）字节数，增加字节数依据需求进行增加；

  12、 装备软件中的IP地址与博图和Modbus485转Profinet网关组态中的IP地址必需要共同；

  14、按接线总线、依据设备阐明对波特率、字宽（数据位挑选）、奇偶校验等参数；

  16、设置好从站的modbus地址，波特率，奇偶校验等Modbus485参数并和主站坚持共同；

  17、已知该通讯运用03功用码，设置从站地址为1运用0x03功用码读坚持寄存器；

  20、例如要读取地址4202h编码器单圈数据可从上图中得知该数据有两个寄存器组成为双字浮点数，先将4202h换算成10进制为16898；

  21、开始地址为十进制16898要读取寄存器数量为2个（浮点数为双字，一个寄存器为1个字故读取数量为2）内存映射开始地址为0对应把数据映射到PLC地址ID68，同理写指令分为写单线圈，多线圈，单寄存器，多寄存器四种依据要求的功用码对应挑选即可（留意地址中的特点，需选RW类型，ReadOnly为只读不行写入）；

  24、点击Search进入到下一界面后再点Search双击下方红框内IP及设备；

  25、在博图中翻开监控表，当写指令内存映射地址为1500时分，对PLC中分配好的QW64写值即可，当读指令内存映射地址为0时，开始地址的共2个寄存器数据则会显现在PLC中的IW68-IW71地址上