整个伺服系统的呈现，必定是：伺服驱动+电机一同呈现。现在有的计划有1拖1，也便是一个驱动带一个电机，1拖2便是一个驱动带两个电机，1拖3，1拖6（首要运用在在工业机器人上面）。

  在实践的伺服使用中，一切的企业，都会有伺服产品的阐明手册。手册中，必定会有伺服的接线方法。（没有的客户到厂家的网站上面去下载）

  由于每一家伺服的接口都略有不同，尤其是涉及到一拖多的是伺服驱动，更不简略区别。而且伺服的接线，一旦有过错，伺服要不报警，要不就不作业，甚至有极大几率会呈现伺服驱动烧坏的现象。

  由于涉及到实践的驱动接线，必定要拿一个产品作为举例。以ESTUN的SUMMA驱动为例。

  一般都是预备平角的起子，接线）看输入电压：伺服驱动器的输入电源有单相AC100V， 单相AC200V， 单相/ 三相AC200V， 三相AC380V/400V。

  （3）电柜内部设备，驱动器之间留散热空隙，必定要间隔10mm左右间隔设备，不能紧贴设备，上下间隔30mm以上。

  惯例状态下，咱们都是先将这两个端子给拔下来，然后对端子进行接线。这样简略操作。

  注意事项：不同驱动器的主电源和操控电源，并不都在一同，这个你要看一下伺服驱动的阐明介绍。

  不少伺服驱动既可以接三相电，也可所以230v一下的市电（也便是家用这种的电）。常见的国内的伺服有100v，220v，380v，400v等几种类型的电压方式。（还有比较特别的，例如冲压机的大电机，要是能用到专用电，能做到1000v以上的电压，可以让设备电流下降一些。这个就不细说了）

  从空气开关下来，到驱动器其实有两路电：一路是主电源，一路是操控电。主电源输入是L1,L2,L3三根线，对应R,S,T，三根电源线。（这个第一次着重，驱动器要接地）

  直流电接入，只是在主电源，和操控电源部分加了一个24V，或许是48V的沟通——直流，供电电源。

  电机有两根线，一根动力线，一根操控线，操控线会伸出两个口，一个是接编码器（一般比较小），一个是接信号输出的口（有U/V/W三个指示），这个不能接错。现在来说的规划，现已规避了接错的防地。大多数都是封装好的伺服接线。

  在一些比较特别的场合，5M间隔可以彻底满意90%左右的使用场景，但是有部分三坐标，或许大结构的三次元5M的伺服线缆是不行的。

  构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与

  两大类，其首要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降，

  答：沟通伺服要好一些，由于是正弦波操控，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服最简略，廉价。

  已成为今世高性能伺服系统的首要开展趋势，使本来的直流伺服面对被筛选的危机。90年代今后，世界各国现已产品化了的

  的正弦波电动机伺服驱动。沟通伺服驱动设备在传动范畴的开展一日千里。永磁沟通伺服电动机同