GGII多个方面数据显示，过去几年国产通用伺服市场占有率逐年提升，2022年，国产伺服系统的市场占有率提升至31.34%，国产伺服系统市场接受度正慢慢地提高。其中，汇川技术和禾川科技分别为国产伺服“一哥”和“二哥”。但是实际上，无论是起步时间还是企业体量，汇川技术和禾川科技都拉开了非常大的差距。

  汇川技术2023年1-6月实现营业收入124.51亿元，较上年同期增长19.76%；归母纯利润是20.77亿元，较上年同期增长5.17%；扣非归母纯利润是18.67亿元，较上年同期增长7.05%。

  禾川科技2023年1-6月实现营业收入6.02亿元，较上年同期增长28.89%；归母纯利润是0.50亿元，较上年同期下降11.65%；扣非归母纯利润是0.34亿元，较上年同期下降32.03%。

  整体来看，汇川技术营业收入、（归母、扣非归母）净利润均实现正增长；禾川科技营业收入实现正增长，但（归母、扣非归母）净利润出现下滑。

  在伺服业务布局上，汇川技术早禾川科技8年。从双方2023上半年的表现来看，禾川科技的通用自动化业务业绩增长表现更佳。

  具体来看，2023年1-6月，汇川技术的通用自动化类（通用变频器、通用伺服系统、电液伺服系统、工业机器人等）产品营收为68.55亿元，占总收入的55%，同比增长15.52%；禾川科技通用自动化（伺服系统、PLC等）业务营收为5.51亿元，占总收入的91.64%，同比增长23.20%。

  半年报显示，2023年1-6月，汇川技术各产品线的业绩均实现了正增长：通用自动化类（68.55亿元；+15.52%）；智慧电梯电气类（23.68亿元；+7.33%）；新能源汽车&轨道交通类（31.74亿元；+44.81%）。

  新能源汽车&轨道交通类业绩增幅最显著，其中，新能源汽车业务贡献最大，实现出售的收益29.67亿元，同比增长47.71%。针对业绩变动，汇川技术表示，主要是因为上半年定点车型逐步量产，客户结构和产品结构逐步优化，新能源汽车相关收入增加。

  具体来看，在乘用车领域，汇川技术上半年得益于定点车型SOP放量，出售的收益实现迅速增加；在商用车领域，汇川技术继续深耕轻卡、微面、重卡等市场，坚定TOP客户合作战略，出售的收益取得较快增长。

  但同时可以观察到，上半年新能源汽车和轨道交通类产品毛利率出现下降。汇川技术表示，还在于新能源汽车出售的收益结构变化，低毛利大客户收入占比提高，新能源汽车综合毛利率同比降低。

  此外，关于新能源汽车业务盈利水平下降的风险，汇川技术表示，虽然新能源汽车行业发展前途广阔，但因行业的产业格局尚未定型，市场之间的竞争十分激烈，产品毛利率普遍偏低，企业纯收入水平低下。若新能源汽车市场之间的竞争进一步加剧，则会影响公司新能源汽车业务的经营质量与盈利水平。

  增幅仅次于新能源汽车和轨道交通类，通用自动化类业绩同比增长15.52%。其中，通用变频器实现出售的收益22.21亿元，通用伺服系统实现出售的收益28.97亿元，PLC&HMI实现出售的收益7.85亿元，实现出售的收益3.46亿元。

  关于伺服系统业务占比较高所存在的风险，汇川技术表示，由于公司电梯行业产品的出售的收益占比较高，当房地产市场出现下滑时，电梯行业的出售的收益和利润将受到较大影响。

  在工业机器人方面，汇川技术主要为下业客户提供SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制管理系统、直线导轨等整机及零部件解决方案。

  据汇川技术9月3日公布的调研记录显示，其工业机器人业务主要面向3C、锂电、光伏、汽车零部件等领域。此外，工业机器人的核心部件，除了减速机外，汇川技术已全部实现自制。汇川技术表示，近两年逐渐推出了适用于更多行业应用的中大负载六关节机器人，未来将持续在六关节机器人产品上发力。

  不同于汇川技术，禾川科技上半年的扣非归母净利润出现了下滑，同比降低32.03%。

  禾川科技表示，一方面主要系禾川科技的大客户、大终端大多分布在在新能源行业，同种类型的产品的销售价格在新能源行业比别的行业偏低，新能源行业销售占比较大，以及受产品更新换代影响，禾川科学技术产品毛利率同比略有下降。

  另一方面，禾川科技正处于加快速度进行发展期，为更好抢占市场先机，提升技术创造新兴事物的能力和研发水平，增加了在市场、研发方面的投入，销售、研发费用增加，导致净利润同比降低。

  不难发现，禾川科技与汇川技术面临类似的问题。新能源行业发展一方面为双雄带来了业绩增长。另一方面，行业自身激烈竞争的影响接踵而至，企业为获取更多订单，不得不降低毛利率。

  在主营业务方面，2023年1-6月，禾川科技的通用自动化业务和数字控制机床业务均实现正增长：通用自动化（5.51亿元；+23.20%）；数控机床（4,419.87万元；+21.25%）。

  上半年，通用自动化业务仍是禾川科技最主要的业绩来源，占91.64%，占比较去年同期（95.87%）出现小幅下降。关于通用自动化业务业绩变动，禾川科技表示，一方面，禾川科技实施组织架构调整，设立多个行业事业部，搭建专业化经营销售团队深耕重点行业。

  另一方面，禾川科技通过服务行业重点客户，积累研发经验和客户使用反馈数据，一直在优化伺服产品在聚焦行业的适配性，形成竞争优势，以此来实现以点带面的良好效应，提高禾川科技伺服系统及PLC产品在相关行业的市场占有率。

  据禾川科技半年报在研项目情况中显示，禾川科技的6KG负载SCARA机器人目前正处于产品中试阶段。据悉，该研发项目目前累计投入了694.91万元。

  但高工机器人观察到，在禾川科技半年报在研项目情况说明中，关于6KG-SCARA机器人研发项目的拟达到目标，禾川科技给出的答复似乎有些“偏题”。禾川科技表示拟采用工业级高性能4G无线模块，以高速率、低延时无线传输作为核心功能，目标实现实时监控电梯运作时的状态，并利用模块所支持的音频通讯功能实现电梯内人员与监控平台的通话交互。

  另外，禾川科技的机器人伺服系统高功率密度集成与扰动抑制技术项目正在研发中。据悉，该项目囊括了研制机器人用伺服电机、机器人用伺服驱动器、机器人用伺服系统控制系统软件等。

  此外禾川科技半年报还表示，受到近年来国际贸易政策的影响，全球主要集成电路制造生产线均出现产能紧张的情况，芯片等关键物料的供需出现失衡，国内客户对于产品国产替代需求旺盛，导致公司芯片类原材料的价格持续上涨，物料储备与回货难度加大。

  在产品线规划方面，禾川科技表示，控制类、驱动类产品已在各应用层面深入布局并持续延伸，同时在工控芯片、传感和系统类产品上已有一定的技术积累，未来将不断拓展产品线，持续整合产品与下游工艺，为客户提供工业自动化整套解决方案。

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  正极材料出货量115万吨，同比增长50%。从细分材料来看，磷酸铁锂材料占比提升至66%，三元材料占比下降至26%，原因系CTP电池、刀片电池

  国内锂电主材三大变动 /

  、配置方法：打开Studio5000配置软件，新建项目并添加站点。 2、添加AB的PLC1769-L32E，提前使用BOOTP-DHCPServer软件设置

  使用PSoC4 CY8C4248LQI-BL583在初步add file进行编译的时候报错怎么解决？

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