数控系统伺服驱动器接线/LXXX数控系统伺服驱动器接线-一、数控系统伺服驱动器接线.安川交流伺服接线驱动器接口SGDM伺服CN150P高密插头山龙数控DB15驱动器接口SGDM伺服CN150P高密插头SGDM伺服CN150P高密插头CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线.松下交流伺服接线.三菱MR-E型伺服接线驱动器接口三菱MR-E-A(26P高密)山龙数控DB15驱动器接口松下MinasA4/A5伺服50P高密插头C...
CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线-一、数控系统伺服驱动器接线.安川交流伺服接线驱动器接口SGDM伺服CN150P高密插头山龙数控DB15驱动器接口SGDM伺服CN150P高密插头SGDM伺服CN150P高密插头CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线.松下交流伺服接线.三菱MR-E型伺服接线驱动器接口三菱MR-E-A(26P高密)山龙数控DB15驱动器接口松下MinasA4/A5伺服50P高密插头CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线.台达ASD-A型伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VZ-SONPU+PU-DR-DR+GNDOA/OAOB/OB台达ASDA-A系列伺服器50P高密插头OC/OC4143PLUSE/PLUSE3736SIGN/SIGN1145,47COM+COM-9DI1双绞线-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线.台达ASDA-B型伺服接线图A+A-B+B-Z++24VZ-PU+PU-DR-DR+GNDOA/OAOB/OB415OZ/OZ2221PLUSE/PLUSE2019SIGN/SIGN413COM+COM-双绞线+SON台达ASDA-B型DB25(两排针孔)山龙数控DB15驱动器接口1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线/LXXX数控系统伺服驱动器接线.台达ASDA-B型伺服接线图(双驱动器接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VZ-PU+PU-DR-DR+GNDOA/OAOB/OB415DB25(两排针孔)OZ/OZ2221PLUSE/PLUSE2019SIGN/SIGN413COM+COM-双绞线+SON台达ASDA-B型山龙数控OA/OAOB/OB5DB25(两排针孔)OZ/OZ2221PLUSE/PLUSE2019SIGN/SIGN413COM+COM-双绞线+SON台达ASDA-B型1613DO1+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线+COM-Z轴抱闸拖线(红)Z轴抱闸拖线.富士伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VZ-PU+PU-DR-DR+GNDFFA*FFAFFB*FFB15富士FALDIC-伺服(26P高密插头)FFZ*FFZ78CA*CA2021CB*CB114P24M24双绞线RUNCA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线.日立伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VZ-PU+PU-DR-DR+GNDOAPOANOBPOBN415日立ADA系列伺服驱动器OZPOZN1516PLSPPLSN4041SIGPSIGN233PLCPEN双绞线BRKZ轴抱闸拖线ALMRSALMCLR810SON926SON9.三洋PY系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDOA/OAOB/OB5三洋PY系列DB50高密插头OC/OC4330OUTRST2829PPC/PPC2627NPC/NPC23,4924,25COM+COM37SON双绞线HBONZ轴抱闸拖线/LXXX数控系统伺服驱动器接线.三洋R系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDOA/OAOB/OB5三洋R系列DB50高密插头OC/OC4615OUTRST2829PPC/PPC2627NPC/NPC49,5024COM+COM37SON双绞线HBONZ轴抱闸拖线系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDLALARLBLBR5开通KT270系列伺服驱动器LZLZR1512ALMRES111PPPG1019NPNG2023COMOCOM12SON双绞线/LXXX数控系统伺服驱动器接线.四通(现更名为森创)GS系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDA信号差分输出+A信号差分输出-B信号差分输出+B信号差分输出-455四通GS系列伺服DB44针Z信号差分输出+Z信号差分输出-228故障信号输出+报警清除信号输入1227脉冲指令信号输入+脉冲指令信号输入-1328方向/脉冲指令信号输入+方向/脉冲指令信号输入-76输入公共端COM故障信号输出-23伺服使能(伺服ON)输入21BRAKE+Z轴抱闸拖线BRAKE-Z轴抱闸拖线.东元TSDA系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDPA/PAPB/PB455东元TSDA系列伺服器50P高密插头PC/PC192ALMAL-RS1415PPPN1617DN/PA454,5IN-COMCCW/CW1SON双绞线ZS-BIZ轴抱闸拖线/LXXX数控系统伺服驱动器接线.东元ESDA系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDPA/PAPB/PB455东元ESDA系列伺服DB25插头(双排)PC/PC14ALM45PP/PN67DP/DN1022+24VN241SON双绞线.松下J系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDOA+OA-OB+OB-455松下J系列伺服驱动器26P高密插头OC+OC-83ALMA-CLR2021PULS1PULS22223SIGN1SIGN2111COM+COM-2SRV-ON10BRK-OFFZ轴抱闸拖线双绞线/LXXX数控系统伺服驱动器接线系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDPAO/PAOPBO/PBO455东菱EPS-B1系列伺服驱动器50P高密插头PZO/PZO3145ALMA-CLR1617PULS+PULS-2324SIGN+SIGN-471,2,32COM+GND40SRV-ON25BK+Z轴抱闸拖线BK-Z轴抱闸拖线.东菱EPS-TA系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDPAO/PAOPBO/PBO455东菱EPS-TA系列伺服驱动器DB-36P插头PZO/PZO521ALMA-CLR910PULS+PULS-1112SIGN+SIGN+2225COM+GND24S-ON7BRK-OFFZ轴抱闸拖线双绞线/LXXX数控系统伺服驱动器接线-AS系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDAO+AO-BO+BO-55信捷DS2-AS系列伺服驱动器VGA-15P插头ZO+ZO-138ALMA-CLR21P+5VP-54D+5VD-1114+24VINCOM7/S-ON双绞线系列伺服接线驱动器接口A+A-B+B-Z++24VALMZ-SONCLRPU+PU-DR-DR+GNDPAO+PAO-PBO+PBO-455欧瑞传动SD10系列伺服器50P高密插头PZO+PZO-209ALMAL-RST4443P+5VP-4039D+5VD-419,49GPCOM5/SONI双绞线/LXXX数控系统伺服驱动器接线二、伺服驱动器参数设定1.安川-Ⅱ系列伺服参数设定用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数参数功能设定值设定值说明Fn0010密码设定（防止任意修改参数）0000设为“0000”允许修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX；设为“0001”禁止修改用户参数PnXXX，和部分辅助功能参数FnXXX。UN00C监视模式十六进制计数值L低四位通过设置此参数来监测脉冲数的收发是不是正确。在维宏控制管理系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是不是正确，从而可判断出是不是真的存在电气干扰问题。Pn000选择旋转方向选择控制模式0010位0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为1反向。位1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。Pn001选择伺服关或报警时停止模式XXX0位0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动。Pn100速度环增益XXX实际调节设定Pn102位置环增益XXX实际调节设定Pn110自动调谐增益XXX0：只在通电最初的运行时进行调谐，计算负载惯性动量后，不更新计算数据1：进行常时调谐（惯性动量值的计算）2：不使用在线”，选择指令方式为脉冲加方向、负逻辑；位0：设“0”，差分信号输入滤波器。Pn50A选择功能8100位1：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永远为ON。位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。Pn50B选择功能6548位0：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。Pn50F选择功能0300伺服电机带制动器时设置；位2：设为“3”，从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电器。Pn50E选择功能0211伺服电机带刹车时设置，四位数中不能有“3”，防止CN1-29、CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失效。Pn506伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间视详细情况定电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。Pn507刹车指令输出速度基准视详细情况定电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出刹车指令。厂定值“100”，单位r/min。Pn508电机转动时，伺服关，刹车延时时间视详细情况定电机带刹车时设置；电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50”，单位ms。（注：Pn507与Pn508只要满足一个条件，就开始刹车。）型号每转产生脉冲数量(个脉冲/转)编码器分周比(经分周后对外输出A13bit2048B16bit16384Pn201的每转脉冲数)见右框增益型编码器C17bit32768CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线电子齿轮比分子需计算Pn203电子齿轮比分母需计算Pn202=编码器每转脉冲数×4×机械减速比Pn203=（丝杠螺距/脉冲当量）电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的Pn202与Pn203的值为1～65536间整数。典型值：螺距5mm，编码器17位，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，Pn202＝16384；Pn203＝625。螺距5mm，编码器17位，连轴器直拖，脉冲当量0.0005mm时，Pn202＝8192；Pn203＝625。2.安川-V系列伺服参数设定参数号参数功能设定值设定值说明Fn010参数写入禁止设定0000设定值为“0000”时写入许可，允许修改用户参数PnXXX和部分辅助功能参数FnXXX；设定值为“0001”时写入禁止，禁止修改用户参数PnXXX和部分辅助功能参数FnXXX。Pn000功能选择基本开关000100位：设“0”，正转指令时正转。1位：设“1”为位置控制方式（脉冲序列指令）。Pn200位置控制指令形态选择开关00050位：设为“5”，选择指令方式为脉冲+方向、负逻辑；Pn50A输入信号选择181001位：设“0”，启用/S-ON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永远为ON。3位：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。Pn50B输入信号选择265480位：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。Pn50F输出信号选择20300伺服电机带制动器时设置；2位：设为“3”，从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的24V继电器。Pn50E输出信号选择10211伺服电机带刹车时设置，四位数中不能有“3”，防止CN1-29、CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失效。Pn506制动器指令-伺服OFF延迟时间视详细情况定电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为ms。Pn20E电子齿轮比(分子)需计算Pn210电子齿轮比(分母)需计算Pn20E=编码器每转脉冲数×4×机械减速比Pn210=（丝杠螺距/脉冲当量）电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的Pn20E与Pn210的值为1～65536间整数。典型值：螺距5mm，编码器17位，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，Pn20E＝16384；Pn210＝625。螺距5mm，编码器17位，连轴器直拖，脉冲当量0.0005mm时，Pn20E＝8192；Pn210＝625。CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线系列伺服驱动器参数设定参数号功能设定值设定值说明Pr01LED初始状态12通过设置此参数来监测脉冲数的收发是不是正确。在维宏控制管理系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是不是正确，从而可判断出是不是真的存在电气干扰问题。Pr02控制方式选择00：位置控制1：速度控制2：转矩控制Pr10第1位置环增益XXX定义位置环增益的大小。增大此增益值，能大大的提升位置控制的伺服刚性，但是过高的增益会导致振荡。Pr11第1速度环增益XXX定义速度环增益的大小，如Pr20（惯量比）设置准确，则此参数单位为HZ。增大此增益值，速度控制的响应速度能提高。Pr20惯量比XXX设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。Pr22实时自动增益的机械刚性选择调试设定可以再一次进行选择实时自动增益调整时的机械刚性。此参数值设得越大，响应越快。如果此参数突然设得很大，系统增益会发生显著变化，导致机器有较大冲击。建议先设一个较小值，在监视机器运作状况的同时逐步选择较大的刚性。Pr40指令脉冲输入选择11：通过差分专用电路输入Pr42指令脉冲输入方式选择3设定脉冲指令输入方式为指令脉冲+指令方向，负逻辑。Pr48指令脉冲分倍频第1分子需计算1～10000Pr4B指令脉冲分倍频的分母需计算1～10000典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，Pr48＝10000Pr4B＝螺距5mm/脉冲当量0.001mm＝5000即：Pr48/Pr4B=10000/5000=2/1Pr67伺服器主电源关断时相关动作4设为“4”，减速时动态制动器有效，停转后保持动态制动器有效；保持偏差计数器内容。注：松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM写入模式。方法如下：①按MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；②按SET键，显示EEP－；③按住上翻键约3秒，显示EEP――到――――――到ＳｔＡｒｔ；参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ，表示参数写入有效；显示ｒＥＳＥｔ，表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ，表示写入无效，需重新设定参数。4.松下MINASA5系列伺服驱动器参数设定用松下MINASA5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。设定参数过程：（1）在参数编号显示画面设置需要设定的参数①按两次MODE键，进入参数设定模式，即进入参数编号显示画面。②按上翻键、下翻键设置要设定的参数，按左翻键移动正在闪烁的小数点到上位数，并可变更该位数的值③显示需要设定的参数编号，按SET键开始更改设置的参数值CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线）设定参数①按上翻建、下翻键变更参数值，上翻键增加数值，下翻键减小数值，按左翻键移动正在闪烁的小数点到上位数，并可变更该位数的值②变更参数后持续按下SET键，则驱动器内部的参数值被更新，即该参数被保存。③变更参数后若需要取消变更，则不按下SET键。按下MODE键不保存变更的数值而返回参数编号显示画面。参数号功能设定值设定值说明Pr5.28LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的收发是不是正确。在维宏控制管理系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是不是正确，从而可判断出是不是真的存在电气干扰问题。Pr0.01控制模式设定00：位置控制1：速度控制2：转矩控制Pr0.02设定实时自动调整1设定实时自动增益调整的动作模式0：无效，实时自动调整功能无效1：标准，基本的模式。重视稳定性的模式。不进行可变载荷及摩擦补偿，也不使用增益切换。Pr0.03实时自动调整机器刚性设定调试设定实时自动增益调整有效时的机械刚性设定。设定值变高，则速度应答性变高，伺服刚性也提高，但变得易产生振动。请在确认动作的同时，将低值变更为高值。Pr0.04惯量比XXX设定相应电机转动惯量的负载惯量比。设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM中刷新保存。Pr0.05指令脉冲输入选择XX0:光电耦合器输入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1:长线驱动器专用输入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)注：正常的情况，将此参数设置为1。Pr1.00第1位置环增益XXX决定位置控制管理系统的响应性。设定较大位置环增益值，可缩短定位时间。但如果设置过大则可能会导致振动，请加以注意。Pr1.01第1速度环增益XXX定义速度环增益的大小，决定速度环响应性。如Pr0.04（惯量比）设置准确，则此参数单位为HZ。为加大位置环增益，提高伺服系统全体的响应性，须加大速度环增益值的设定。但如果设置过大则可能会导致振动，请加以注意。Pr0.07指令脉冲输入模式设置3设定脉冲指令输入方式为指令脉冲+指令方向，负逻辑。Pr0.09第1指令分倍频分子需计算0～230Pr0.10指令脉冲分倍频的分母需计算0～230典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，Pr0.09＝10000Pr0.10＝螺距5mm/脉冲当量0.001mm＝5000即：Pr48/Pr4B=10000/5000=2/1Pr5.06伺服关闭时顺序设置4设定伺服切断后的减速中、停止后的状态。设为“4”，减速时动态制动器有效，停转后保持动态制动器有效；保持偏差计数器内容。Pr5.06主电源关闭时顺序设置4设定主切断后的减速中、停止后的状态。设为“4”，减速时动态制动器有效，停转后保持动态制动器有效；保持偏差计数器内容。松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM写入模式。方法如下：①按MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；②按SET键，显示EEP－；③按住上翻键约3秒，显示EEP――到――――――到ＳｔＡｒｔ；参数保存完显示ＦｉｎｉＳｈ，表示参数写入有效；显示ｒＥＳＥｔ，表示需关断电源，重新通电设定值才能生效；显示Ｅｒｒｏｒ，表示写入无效，需重新设定参数。CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线.三菱MR-E系列伺服驱动器参数设定设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。三菱MR-E系列伺服驱动器参数有基本信息参数（NO.1-19），扩展参数1（NO.20-49）和扩展参数2（NO.50-84）。基本信息参数在出厂状态（NO.19值为0000）下可由用户进行设置更改。有必要进行增益调整等参数调整时，请设定参数NO.19值。参数号简称参数功能设定值设定值说明0*STY选择控制模式和再生用选购件X0X0位0：设为“0”，选择位置控制方式。位1：电机序列选择，0：HC-KFE；1：HC-SFE.位3：再生用选购件选择，0：不用。位4：电机功率选择.1*OP1选择输入滤波器,CN1-12脚功能0012电机带刹车时,设“电磁制动器互锁信号”有效。即位1设为“1”，CN1-12脚做制动器互锁信号MBR输出。2AUT设定自动调整模式选择和设定机床响应速度需调试3CMX电子齿轮分子需计算CMX/CDV=指令单位×伺服电机分辨率×机械减速比/丝杠螺距；典型值：螺距5mm，编码器分辨率10000，连轴器直拖，脉冲当量0.001mm时，CMX/CDV=10000×0.001/5=2/1；脉冲当量0.0005mm时，CMX/CDV=1/1；电子齿轮比设定范围1/50～500。4CDV电子齿轮分母需计算6PG1位置控制增益1XXX设置位置环路的增益。增益变大，则对于位置指令的随动性提高。设置自动调谐模式1、2时自动达到调谐的结果。18*DMD状态显示选择00XX3：指令脉冲积累；E：负载转动惯量。当参数设置为3时，通过设置此参数来进行脉冲数的收发是不是正确。在维宏控制管理系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是不是正确，从而可判断出是不是真的存在电气干扰问题。19*BLK参数写入禁止000C0000：只基本信息参数可读写；000C：扩展参数1可读写；000E：扩展参数1、扩展参数2均可读写。21*OP3功能选择3（指令脉冲波形选择）0001设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。34GD2负载转动惯量比XXX设置对于伺服电机轴的转动惯量的负载转动惯量比。36VG1速度控制增益1XXX设置值大则响应速度高，但易产生振动和声音。设置自动调谐模式1、2和手动模式1时，自动达到自动调谐的结果。41*DIA输入信号SON、LSP、LSN自动ON选则0110位0：伺服ON选择。设“0”，由外部输入使伺服ON，设“1”，伺服器内部一直ON；位1：正转行程终点（LSP）输入选择，设“1”，伺服器内部自动ON，不需外部配线：反转行程终点（LSN）输入选择，设“1”，伺服器内部自动ON，不需外部配线。注：参数符号前带“*”的参数，改变设定值后需断电，重新上电后设定值才能生效。CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线.台达ASDA-A系列伺服参数设定用台达ASD-A系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数号功能格式、范围设定值设定值说明P0-02驱动器状态显示02通过设置此参数来进行脉冲数的接发是不是正确。在维宏控制管理系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是不是正确，从而可判断出是不是真的存在电气干扰问题。P1-00设定外部脉冲输入形式ZYX102X=2：设定外部脉冲输入形式为脉冲+方向；Z=1：负逻辑；P1-01控制模式设定ZYX1X00000Z=0：控制模式切换时DIO保持原设定值。因没有使用模式切换，故Z=0；Y=0：从负载方向看，逆时针正转，设为1反向；X1X0=00：设定控制模式为位置控制。P1-32电机停止模式YX00Y=0：伺服使能没有时，电机动态刹车。设为1电机自由。X=0：电机瞬间停止，设1减速停止。P1-36S型加减速平滑时间常数单位ms20改善机床加减速过程中的平滑性。设定范围0-10000。P1-37各轴与伺服电机的负载惯量比视详细情况定J_load/J_motor，具体请参看台达说明书。P1-44电子齿轮比分子N11～32767需计算P1-45电子齿轮比分母M1～32767需计算N1/M=编码器分辨率×4×脉冲当量×机械减速比/螺距；典型值：编码器分辨率2500，脉冲当量0.001，螺距5mm,机械减速比1；N1/M=2500×4×0.001/5=2/1，N1设2，M设1。未使用多段电子齿轮比，不用设P2-60～P2-62。P2-00位置控制比例增益0~2047XXX位置控制增益值加大时，可提升位置应答性及缩小位置控制误差值，但若设定太大时易产生振动及噪音。P2-04速度控制增益0~8191XXX速度控制增益值加大时，可提升速度应答性，但若设定太大时易产生振动及噪音。P2-10数字输入脚DI1功能设定X2X1X0101X1X0=01：设定数字输入DI1为SON，对应CN1的9脚。X2=1：设定输入DI1为常开a接点。P2-15数字输入脚DI6功能设定X2X1X0100驱动器出厂默认设置DI6、DI7为常闭限位信号输入，未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转。X2=1，设定输入DI6、DI7为常开a接点；X1X0=00，不使用驱动器的限位输入。P2-16数字输入脚DI7功能设定X2X1X0100P2-17数字输入脚DI8功能设定X2X1X0100不使用外部EMG紧停输入。P2-21数字输出脚DO4功能设定X2X1X0108DO4对应的引脚为1、26，在Z轴用做钳位刹车信号。X2=1设定DO4输出为a常开接点，设为0为b常闭接点；X1X0=08：设定1、26脚分别为BK+、BK-。P2-51伺服使能SON设定00：伺服ON须由数字输入信号触发；1：伺服上电后，若无报警自动ON。没有SON信号线/LXXX数控系统伺服驱动器接线.台达ASDA-B系列伺服参数设定参数号功能格式范围设定值设定值说明P0-02驱动器状态显示02通过设置此参数来进行脉冲数的收发是不是正确。在维宏控制管理系统里面，通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是不是正确，从而可判断出是不是真的存在电气干扰问题。P1-00设定外部脉冲列输入形式ZYX102X=2：设定外部脉冲输入形式为脉冲+方向；Z=1：负逻辑；P1-01控制模式设定YX1X0000Y=0：从负载方向看，逆时针正转，设为1反向；X1X0=00：设定控制模式为位置控制。P1-32电机停止模式YX00Y=0：伺服使能没有时，电机动态刹车。设为1电机自由。X=0：电机瞬间停止，设1减速停止。P1-36S型加减速平单位20改善机床加减速过程中的平滑性。设定范围0-10000。滑时间常数msP1-37各轴与伺服电机的负载惯量比视详细情况定J_load/J_motor，具体请参看台达说明书。P1-44电子齿轮比分子N11～32767需计算N1/M=编码器分辨率×4×脉冲当量×机械减速比/螺距典型值：编码器分辨率2500，脉冲当量0.001mm/p，螺距5mm,机械减速比1：N1/M=2500×4×0.001/5=2/1，N1设2，M设1。未使用多段电子齿轮比，不用设P2-60～P2-62。P1-45电子齿轮比分母M1～32767需计算2-00位置控制比例增益0~2047XXX位置控制增益值加大时，可提升位置应答性及缩小位置控制误差值，但若设定太大时易产生振动及噪音。2-04速度控制增益0~8191XXX速度控制增益值加大时，可提升速度应答性，但若设定太大时易产生振动及噪音。P2-10数字输入脚DI1功能设定X2X1X0101X1X0=01：设定数字输入DI1为SON，对应CN1的9脚；X2=1：设定输入DI1为常开a接点。P2-15数字输入脚DI6功能设定X2X1X0100驱动器出厂默认设置DI6为常闭限位信号输入，未接CN1的32、31脚时驱动器无法运转。X2=1，设定输入DI6为常开a接点；X1X0=00，不使用驱动器的限位输入。P2-18数字输出脚D01功能设定X2X1X0108DO1对应的引脚为16，在Z轴用做钳位刹车信号。X2=1设定DO1输出为a常开接点，设为0为b常闭接点；X1X0=08：设定16脚分别为BK。P2-30伺服使能SON设定00：伺服ON须由数字输入信号触发；1：伺服上电后，若无报警自动ON；没有SON信号线/LXXX数控系统伺服驱动器接线/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线.三洋PY系列伺服驱动器参数设定模式页号简称名称标准值设定范围单位备注12EGER电子齿轮比4/11/32767到32767/1视具体编码器分辨率而定。伺服驱动器电子齿轮比公式如下：电子齿轮比分子=编码器每圈脉冲数×4×机械减速比；电子齿轮比分母=（丝杠螺距/脉冲当量）；例如：维宏系统默认的脉冲当量为0.001mm/p，螺距为5mm编码器每圈的脉冲数为2000连轴器直拖，此时的电子齿轮比分子为8，电子齿轮比分母5。（编码器选用增量型）116MENP电机编码器脉冲数1、设置电机所用编码器的脉冲数2、下列所示的编码器脉冲数为标准配置：省配线增量式编码器------2000P/R绝对式编码器----2048P/RP/R500到6553520PMOD位置指令脉冲形式,本系统选择：方向+脉冲形式，参数如下图所示:CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线TYPE控制模式*从位置、速度和转矩控制模式之中选择其中一种控制模式。对于切换类型，可以从CN1--36或35管脚来设置所需要的控制模式。Func3,bit7为0：36管脚使能。1：35管脚使能。＄＄＄:标准值根据出厂时的设置不同而不同。6种本系统选择Position位置控制方式11.三洋R系列伺服驱动器参数设定参数号参数意义键值备注信息Group0，调谐模式参数设定00调谐模式设定00设置为自动调谐模式Group1，基本控制参数设定02位置增益设定－与机械性能有关，视详细情况而定Group8，控制参数设定00位置输入极性00位置指令模式：正转有效11输入指令方式02脉冲＋负逻辑15电子齿轮设定8/5视具体编码器分辨率而定。例如增量型编码器2000，电机转动一圈时所需要脉冲为2000×4=8000,而维宏控制卡脉冲当量为0.001mm/p时，即每线，功能有效设置05伺服on选择02伺服选择on状态02伺服报警清除10伺服报警功能有效系统参数设定02编码器选择00标准增量型编码器。此参数视详细情况而定，这里给出典型03编码器分辨率2000500－65535，人为设定编码器分辨率操作08控制方式选择02选择位置控制方式GroupA，通用输出端子输出条件03通用输出4[out4]0A保持制动器励磁信号输出时，输出ONCA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线.三洋Q系列伺服驱动器参数设定参数号参数功能设定值设定值说明第1组参数GER1电子齿轮比11/1为位置指令脉冲设置电子齿轮比。例如增量型编码器2000，电机转动一圈时所需要脉冲为2000×4=8000,而维宏控制卡脉冲当量为0.001mm/p时，即每线/1该设置和电子齿轮比1相同，在电子齿轮切换期间该功能激活。第4组参数PA400指令脉冲选择00H选择位置指令脉冲为：脉冲+方向第8组参数S-ON伺服on功能02H伺服选择on状态AL-RST报警复位功能10H伺服报警功能有效系统参数设定01电机编码器类型00标准增量型编码器。此参数视详细情况而定，这里给出典型。03增量编码器分辨率2000500－65535，人为设定编码器分辨率操作13.开通270系列伺服驱动器参数设定参数号参数名设定值设定值说明PA4控制模式选择0通过此参数可设置驱动器的控制模式：0：位置控制模式；1：速度控制模式；2：试运行控制模式；3：JOG运行控制模式；PA12位置指令脉冲倍率分子2设置位置指令脉冲的倍率(电子齿轮)。在位置控制模式下，通过对参数PA12,参数PA13的设置，可以很方便地与各种脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率(即角度/脉冲)。公式：×4×=×CNGPP：输入指令的脉冲数；G：电子齿轮比；G=倍率分子/倍率分母N：电机旋转圈数；C：光电编码器每转线。〖例〗输入指令脉冲为6000时，伺服电机旋转1圈14=××=××=PCNG则参数PA12设为5，参数PA13设为3。⑤电子齿轮比推荐范围为50501GPA13位置指令脉冲倍率分母1见参数PA12PA14位置指令脉冲输入方式0设置位置指令脉冲的输入形式，通过参数可选择3种输入方式之一：0：脉冲＋符号1：正转脉冲/反转脉冲2：两相正交脉冲输入详见第二章表2.1脉冲输入形式CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线：LSP、LSN正转、反转行程末端有效；当LSP开关闭合时，允许正转驱动；当LSP开关断开时，禁止正转驱动(正转方向转矩保持为0)；LSN同理。如果LSP、LSN都断开，则会产生驱动禁止异常报警(NO.7)；1：LSP、LSN正转、反转行程末端无效。不管LSP、LSN开关状态如何，正转、反转驱动都允许。同时，如果LSP、LSN都断开，也不会产生驱动禁止异常报警(NO.7)。2：LSP、LSN正转、反转行程末端无效，且SON强制有效；注：SON强制有效仅用于电机调试，在正常使用中，建议由输入端口来控制SON的状态；3：LSP、LSN正转、反转行程末端有效。当LSP开关闭合时，允许正转驱动；当LSP开关断开时，禁止正转驱动(正转方向速度保持为0，转矩不为0)；LSN同理。如果LSP、LSN都断开，不会产生驱动禁止异常报警(NO.7)。14.富士FALDIC-系列伺服参数设定富士伺服典型参数设定值如下表，若需半自动或手动调解伺服系统增益，请详细参阅富士驱动器手册。参数号参数名设定值设定值说明01指令脉冲分子需计算1～3276702指令脉冲分母需计算1～32767指令脉冲分子、分母即通常意义上的电子齿轮比分子分母。/=编码器分辨率×脉冲当量×机械减速比/丝杠螺距；典型值：编码器分辨率65536，脉冲当量0.001，螺距5mm,机械减速比1，/=65536×0.001/5=8192/625，故=8192,=625。03脉冲串输入形态0设定脉冲串输入形态为指令加指令符号,即脉冲+方向。04旋转方向0或1设为0,从负载方向看,逆时针方向正转；设为1,从负载方向看,顺时针方向反转。05调谐方式0自动调谐06负荷惯性比不用设驱动器自行推测负荷惯性比。07自动调谐增加调试确定选择自动调谐时,须设定自动调谐增益.1～2010CONT1信号分配1CONT1分配为RUN(即SON),不分配时,上电无报警即自动ON。11CONT2信号分配2CONT2分配为RST(即伺服报警清除CLR)。12、13、14号参数设为0，即CONT3、CONT4、CONT5不能分配为OT超程，或EMG外部紧停。15OUT1信号分配1设为1,OUT1分配为报警输出a接点；设为2,分配为报警检出b接点。27是否禁止更改参数0或1设0,可以更改驱动器参数；设1,禁止更改参数。（注：富士伺服没有抱闸的信号线，不用设定抱闸等相关参数，直接给带抱闸的电机的Br脚［引线V刹车电源即可。）CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线.四通GS系列伺服驱动器参数设置四通GS系列驱动器典型参数设定值如下表，若需半自动或手动调解伺服系统增益，请详细参阅四通GS系列驱动器手册。参数号参数名设定值设定值说明F0f电子齿轮比分子2F10电子齿轮比分母1位置方式电子齿轮比：4×电机编码器反馈脉冲频率＝指令脉冲频率×F0f/F10。F0f/F10的比例值要求介于1/100～100之间（以螺距为10mm来计算设定值）F00选择控制模式20：外部速度运行模式，根据CN2-16、17的外部模拟量给定－10V～+10V信号确定电机运转速度的大小和方向；1：内部速度运行模式，根据参数F33、F35、F37、F39设置和CN2-9,CN2-25端口状态确定电机运转速度、方向；2：位置脉冲运行模式，接收外部位置指令脉冲和方向电平信号输入；3：JOG运行模式，通过参数F3b的设置确定电机运转速度，在键盘上按▼和▲控制电机运转方向；4：转矩控制运行模式，CN2-43、1输入的外部模拟量给定－10V～+10V信号确定电机运转转矩的大小和方向；5～10：混合控制运行模式，根据CN2-24输入端口状态选择：F2e脉冲输入方式选择2位置方式指令脉冲串方式选择：CA160/180/400/LXXX数控系统伺服驱动器接线.东元TSDA系列伺服驱动器参数设置东元TSDA系列驱动器典型参数设定值如下表，若需半自动或手动调解伺服系统增益，请参阅东元TSDA驱动器手册。参数参数定义或功能设定值设定值说明Pn001(KPS)设定速度控制的比例增益80比例增益的适当值，随马达机重及负载的惯量而不同，空载时约为25，每增加一倍负载惯量须增加25，但最后的值仍须实际刚性的需求而定，故请配合负载，在不发生振动的程度下设定较大增益值。Pn002（KIS）设定速度控制的积分时间常数200用来调整稳态误差补偿的速度，时间越短，补偿的速度越快。请配合负载，在不发生振动的程度下设定较小时间常数。控制模式定值CN1Pin12开路CN1Pin12导通速度控制速度控制位置控制位置控制扭力控制扭力控制速度控制速度控制位置控制位置控制Pn010-1设定控制模式1扭力控制扭力控制设定值输入脉波形式0脉冲＋方向1双脉冲Pn010-2设定位置控制时输入脉波形式02AB相位差设定值功能0输入正命令马达反时针旋转Pn010-3向设定马达旋转方11瞬时旋转Pn021电子齿轮比之分子5输入脉波数将被乘以此数后输出。参数21及参数22的比值范围为：1/127＜参数21/参数22＜127Pn022电子齿轮比之分母1输入脉波数将被乘以此数后输出。参数21及参数22的比值范围为：1/127＜参数21/参数22＜127Pn023（KPP）设定位置比例增益值130位置控制的增益值因为马达机重，负载而不同故配合各负载，在不振动的程度下设定较大增益值。设定值功能0零速度信号输出Pn011-4CN1Pin20接脚的功能设定11刹车信号输出Pn013-1设定位置控制时的驱动器的脉波最大接受频率7此参数能改善走位现象。此时接受频率为：200Kpps
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