伺服驱动器接线原理图 精品文档 精品文档 搜集于网络，如有侵权请联络管理员删去 搜集于网络，如有侵权请联络管理员删去 精品文档 搜集于网络，如有侵权请联络管理员删去 伺服驱动器接线端子阐明 电源端子TB2 端子号 端子记号 信号称号 功用 TB－1 R 主回路电源 单相或三相 主回路电源端子 ～220V 50HZ 留意：不要同电机输出端子U、V、W衔接 TB－2 S TB－3 T TB－4 PE 体系接地 接地端子 接地电阻﹤100欧; 伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB－5 U 伺服电机输出 伺服电机输出端子 有必要与电机U、V、W端子对应衔接 TB－6 V TB－7 W TB－8 r 操控电源 单相 操控回路电源输入端子～220V 50Hz 补白：在SD15M的TB1中不必接。 TB－9 t 反应信号端子CN1 端子号 信号称号 端子记号 色彩 功用 记号 I/O 方法 CN1－5 CN1－6 CN1－17 CN1－18 5V电源 ＋5V ? ? ? 伺服电机光电编码器用＋5V电源； 电缆长度较长时，应运用多根芯线－16 电源公共地 0V ? ? ? CN1－24 编码器A＋输入 A＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器A＋相衔接 CN1－12 编码器A－输入 A－ ? ? 与伺服电机光电编码器A－相衔接 CN1－23 编码器B＋输入 B＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器B＋相衔接 CN2－11 编码器B－输入 B－ ? ? 与伺服电机光电编码器B－相衔接 CN2－22 编码器Z＋输入 Z＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器Z＋相衔接 CN2－10 编码器Z－输入 Z－ ? ? 与伺服电机光电编码器Z－相衔接 CN1－21 编码器U＋输入 U＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器U＋相衔接 CN1－9 编码器U－输入 U－ ? ? 与伺服电机光电编码器U－相衔接 CN1－20 编码器V＋输入 V＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器V＋相衔接 CN1－8 编码器V－输入 V－ ? ? 与伺服电机光电编码器V－相衔接 CN1－19 编码器W＋输入 W＋ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器W＋相衔接 CN1－7 编码器W－输入 W－ Type4 ? ? 与伺服电机光电编码器W－相衔接 操控信号输入/输出端子CN2 操控方法简称：P代表方位操控方法S代表模仿量速度操控方法 端子号 信号称号 记号 I/O 方法 功用 CN2－8 输入端子的电源正极 COM＋ Type1 ? 输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V， 电流≥100mA CN2－20 指令脉冲制止 INH Type1 P 方位指令脉冲制止输入端子 INH ON：指令脉冲输入制止 INH OFF：指令脉冲输入有用 CN2－21 伺服使能 SON Type1 P,S 伺服使能输入端子 SON ON：答应驱动器作业 SON OFF：驱动器封闭，停止作业 电机处于自在状况 注1：当从SON OFF打到SON ON前，电机有必要是停止的 注2：打到SON ON后，至少等候5ms再输入指令 注3：假如用PA27翻开内部使能，则SON信号不检测。 CN2－9 报警消除 ALRS Type1 P,S 报警阿谀输入端子 ALRS ON：阿谀体系报警 ALRS OFF：坚持体系报警 CN2－23 误差计数器清零 CLE Type1 P 方位误差计数器清零输入端子 CLE ON：方位操控时，方位误差计数器清零 CN2－12 模仿量输入端 Vin Type4 S 外部模仿速度指令输入端子，单端方法，输入阻抗10千欧姆，输入规模－10V～＋10V。 CN2－13 模仿量输入地 Vingnd ? ? 模仿输入的地线 伺服准备好输出 SRDY Type2 P,S 伺服准备好输出端子 SRDY ON：操控电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ON SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFF CN2－15 伺服报警输出 ALM Type2 P,S 伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改动报警输出电平高或低有用。 CN2－14 定位完结输出 COIN Type2 P 定位完结输出端子 COIN ON：当方位误差计数器数值在设定的定位规模时，定位完结输出ON CN2－4 超程维护 RSTP Type1 P,S 外接超程维护信号，信号有用时发生Err—32报警 CN2－3 输出端子 的公共端 DG ? ? 操控信号输出端子（除CZ外）的地线 编码器A信任号 AOUT＋ Type5 P,S 1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）； 2.非阻隔输出（非绝缘）。 CN2－16 AOUT－ CN2－22 编码器B信任号 BOUT＋ Type5 P,S CN2－10 BOUT－ P,S CN2－24 编码器Z信任号 ZOUT＋ Type5 P,S CN2－11 ZOUT－ P,S CN2－2 编码器Z相集电极开路输出 CZ Type6 P,S 1.编码器Z信任号由集电极开路输出，编码器Z信任号出现时，输出ON（输出导通），不然输出OFF（输出截止）； 2.非阻隔输出（非绝缘）； 3.在上位机，一般Z信任号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器 CN2－5 编码器Z相输出的公共端 CZCOM ? ? 编码器Z相输出端子的公共端 CN2－18 指令脉冲PLUS输入 PULS＋ Type3 P 外部指令脉冲输入端子 注1：用PA--9设定脉冲输入方法 1）指令脉冲＋符号方法 2）CCW/CW指令脉冲方法 CN2－6 PULS－ CN2－19 指令脉冲SIGN输入 SIGN＋ Type3 P CN2－7 SIGN－ CN2－25 屏蔽地线 FG ? ? 屏蔽地线M方位/模仿量操控方法规范接线MN方位/模仿量操控方法规范接线 相关标签： 驱动器, 伺服驱动器,

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