拓展型X系列伺服电机
高扭矩机器人关节 售价599元起 关节电机市场行情报价屠夫来了!
来源:通用伺服    发布时间:2024-05-23 16:25:35

  4月11日,云深处科技发布轻量级、高性能机器人关节J60系列,该系列拥有两款型号产品,J60-6提供19.94Nm峰值扭矩,拥有24.18rad/s峰值转速,售价599元起,J60-10提供30.50Nm峰值扭矩,拥有15.49rad/s峰值转速,售价799元起。此外云深处官网同步开放限量试用申请,专业技术人员及合作伙伴可通过访问链接进行流程申请。

  关节模组是足式机器人重要组成单元,占整个机器人成本超过50%,也被视为足式机器人的核心动力来源,近几年国内企业纷纷开启自研之路,推出性能各异的关节电机产品。根据峰值扭矩和单位体积内的包含的能量不同,从百元价位到万元价位不等。

  由于此前关节电机主要面向工业场景设计,大部分为定制化开发,使得关节电机产品难以呈现标准化现象。对于开发者来讲,除了要费时查找对比各家参数之外,也要逐家询价来预估机器人本体的开发成本,对个人开发者和小规模团队来讲十分不友好。更重要的是,由于不少网销零售版关节电机参数存在虚标情况,面对长时间高强度负载时,关节电机因为过热导致稳定性变差也是开发者的主要痛点之一。

  笔者在撰稿前曾采访过数位从事机器人研发的工程师,其中绝大多数工程师对本体硬件产品的可靠性与稳定性十分关注,并明确说会购买已上市并成熟应用于机器人本体的产品。这个思路与传统消费电子市场完全不同。买旧不买新,成为研发人员的共识。

  那什么为旧呢?这里的旧并非是二手电子元件,而是,已经向市场推广一段时间,并且应用于机器人本体后,能清楚看到其稳定表现的核心零部件产品。这种产品会降低研发人员的开发风险,也能更好的控制成本。

  云深处关节电机J60系列,此前已在绝影Lite3 四足机器人上得到验证,在AI+软件系统与智能学习训练下,J60关节提供的澎湃动力让Lite3轻轻松松实现跑酷、越野、翻越废墟等高难度、高强度动作。4月8日,云深处官方视频号更新的标题为《摔不倒的机器狗?! 花式落地稳得很!》更是验证了其关节电机结合AI强化学习下,四足机器人在非结构化地形下行动的可靠性。

  云深处市场负责这个的人说,绝影Lite3 四足机器人此前已在全球出货,并于全球知名高校与科研机构建立合作伙伴关系,产品远销北美、西欧、日韩、中东等地区的十多个国家。

  从核心零部件市场来看,能够将关节电机卖到百元价位的并不多,当然用于驱动手指关节的微型关节电机除外。为此,我们最终选择峰值扭矩在10Nm到30Nm之间,且重量小于550克的关节电机产品。四款对比产品中,除云深处J60系列(J60-6、J60-10)之外,增加了小米去年发布的CyberGear、高擎机电HTM-5047-36关节电机产品。

  关节电机在选购时要关注两大核心参数,即峰值扭矩:决定爆发力与动态速度,因此额定扭矩越大,电机承载能力越强,也更适合负载较大或惯性较大的应用场景。峰值转速:峰值转速并非越高越好,特别是对于足式机器人,更关注的是相对低转速下的高扭矩输出、控制精度性能及易用性。

  从核心参数来看,四款上市的关节电机小米CyberGear峰值扭矩最小,仅有12Nm,高擎机电HTM-5047-36关节电机峰值扭矩在16Nm,两款关节电机均低于云深处J60系列。其中J60-6关节电机峰值扭矩在19.94Nm,而J60-10关节电机峰值扭矩则达到了惊人的30.50Nm。

  可以看到不管是百元还是千元级产品,关节电机单元都采用了一体化设计方式,包含了减速器、伺服电机、编码器以及控制器等。但这其中也存在好坏之分,一体化设计仅为整合其中的零部件,由于无法拆解查看其内部构造,所以没办法判定谁家做工用料更扎实,如果想要相对来说比较稳定的,建议选择大公司的产品,以保证零部件的品控。

  高爆发会引起关节电机过热,如何有效进行温度控制是很重要的,从对比参数来看,采用一体化设计的四款产品均搭载了电机温度检测功能,并能够对电机过载进行保护。

  为了方便用户进行调试和开发,云深处J60关节配备了串口和CAN通讯接口,并提供了可视化的关节调试软件。该软件支持CAN通讯和串口通讯,并兼容Windows和Linux系统。此外,关节还提供了CAN通讯协议以及基于C语言编写的SDK和使用例程,这些功能大幅度的降低了用户的开发难度和成本。此外高擎机电则支持速度更快的CAN-FD协议,将CAN通讯速度从1Mbps提升至几十Mbps(该数据为理论值),但要关注的是,采购成本存在较大差异。

  小米CyberGear其峰值扭矩仅12Nm,对于机器人攀爬跑跳存在一定难度。高擎机电HTM-5047-36关节电机峰值扭矩低,峰值转速高,虽然响应速度快,但输出扭矩功率低。

  整体来看,云深处J60-10关节电机实属强悍,提供了峰值扭矩30.50Nm,具备优秀的控制精度及性能,且在自身量产产品上实用验证过,百台批量售价更是低至799元,横扫整个百元关节电机批量市场。从对比数据上来看,云深处J60系列已成为机器人关节电机批量市场的价格屠夫。

  一款优秀的关节电机除了核心参数够硬之外,应用场景的落地能力验证,以及稳定的技术上的支持团队也很重要,而这些恰巧是那些以低价获客的集成商所不具备的能力。如果你恰巧从事足式机器人的研发,尤其是想要打造轻量化高动态人形机器人,那么云深处关节电机J60可以着重关注在轻量化高动态关节电机市场,短期内很难出现第二家产品与之抗衡。返回搜狐,查看更加多


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