假定减速机减速比 1: R， 则折算到伺服电机轴上负载惯量为 15625/ R2。

  已知： 负载分量 M=50 kg， 同步带轮直径 D=120 mm， 减速比R1=10，R2=2， 负载与机台摩擦系数 µ=0.6， 负载最高运动速度 30 m/min， 负载从停止加快到最高速度时刻200ms， 疏忽各传送带轮分量， 驱动这样的负载最少需求多大功率电机？ 构件示意图如下：