减速齿轮电机又称齿轮减速电机或减速电机，是电机驱动闭式传动齿轮减速设备，对电机及齿轮箱进行集成拼装的减速传动组织，用来下降转速和增大转矩，以满意机械设备作业的需求。

  把电机的转速经过减速齿轮箱完结所需求的转速，即常说的输出转速。②增大转矩。

  平等功率条件下，输出转速越慢的齿轮减速电机，扭力越大,反之越小。③改动传动方向。

  一般电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一视点，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向共同。当定子的矢量磁场旋转一个视点。转子也跟着该磁场转一个视点。每输入一个电脉冲，电动机滚动一个视点行进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改动绕组通电的次序，电机就会回转。所以可用操控脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电次序来操控步进电机的滚动。

  一般见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗巨细与电阻和电流的平方成正比，这便是咱们常说的铜损，假如电流不是规范的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其巨细与资料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方式反映出来，从而影响电机的功率。步进电机一般寻求定位精度和力矩输出，功率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而改变，因此步进电机都会存在发热状况，且状况比一般沟通电机严峻。

  由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机经过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而到达伺服的作用。

  伺服电机的作业原理最简略，可是其作业比较高效。伺服电路内置在电机单元内部，它运用一根一般配有齿轮的柔性轴。电信号操控电机，也决议轴的移动量。伺服电机内部设置简略：小型直流电机，操控电路和电位器。直流电机经过齿轮连接在操控轮上，当电机滚动时，电位器的电阻产生显着的改变，操控电路可以准确调理运动和方向。

  当轴处于正确的（抱负的）方位时，电机中止供电。假如轴没有停在方针的方位，电动机一向工作，直到进入正确的方向。方针的方位使用电脉冲的信号线传送。所以，电机的速度与实践和抱负的方位成正比。当电机挨近所需方位时，电机开端缓慢滚动，但电机转到最远时，转速很快。换句话说，伺服电机只需求尽可能快地达到方针，这使得它们成为高功率的设备。

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