金融界2024年10月22日音讯，国家知识产权局信息数据显现，成都哈工驱动科技有限公司请求一项名为“一种伺服操控实时方位规划办法及体系”的专利，公开号 CN 118763953 A，请求日期为2024年9月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种伺服操控实时方位规划办法及体系，应用于伺服电机智能操控技能领域，办法有：获取方针伺服电机的当时方位、方针方位和当时速度；当方针方位产生显着的变化时，将方针伺服电机从当时方位到方针方位之间的运动批评划分为四个分段；为四个分段的时长和速度进行规划核算生成规划数据；经过规划数据操控方针伺服电机运动，并依据方针伺服电机履行规划数据的时长更新当时方位和当时速度。本发明经过上述技能计划，可认为伺服电机方针方位的改变供给一种实时呼应的计划，一起根据四段分段的核算方法能统筹多种状况，别离设置不一样的核算道路，然后有用的提高了本请求技能计划的通用性和适用性。